Hi,
an einem LBR iiwa mit Medien-Flansch pneumatisch soll ein elektrischer Greifer kommen. Der Greifer hat zwei Eingänge (öffnen/schließen) und zwei Ausgänge/Sensoren (Greifer geöffnet/geschlossen).
Um das umzusetzen wurden bisher folgende Überlegungen angestellt:
Über den X21 Anschluss erfolgt die Spannungsversorgung von Greifer und Sensoren mit je 24 V.
Die vier Signale sollen über den X2 Anschluss verdrahtet werden.
Ein EtherCAT-Koppler (Beckhoff EK1100) mit entsprechendenen Klemmen (z. B. EL1018 und EL2008) verbindet den X2 und die Signale mit der Steuerung.
Anschließend Konfiguration in WorkVisual.
Habt ihr bereits Erfahrungen damit und was haltet ihr von dem Vorgehen?
Mit WorkVisual habe ich noch nicht so viel gemacht. Gibt es da etwas "spezielles" zu beachten?
Bin euch für jeden Tipp und Hilfe dankbar!
Grüße
robotneuling
