Hallo Zusammen,
Ich würde gern die aktuelle (TCP-) Geschwindigkeit über das RSI einlesen und zur Berechnung einer Trigger-Zeit verwenden. Kennt jemand eine Möglichkeit an die aktuelle Geschwindigkeit aus dem RSI zu kommen?
Viele Grüße
Einlesen der aktuellen Geschwindigkeit aus dem RSI
- Mar
- Erledigt
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Hallo,
Welche Geschwindigkeit würde dich den Interessieren?
Führende Achse oder TCP?LG Thazzril
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TCP Geschwindigkeit:
Du liest über das RSI Objekt ACTPOS die Positionen X/Y/Z
Dann berechnest Du Dir die Position auf der Bahn
pos_bahn = SQRT(X²+Y²+Z²)
Dann jagst Du diesen Wert durch das D Objekt (=Differenzierer) und fertig.
Kleiner Tip: RSI besitzt kein Mathematisches "Quadratwurzel" Objekt, aber SQRT(x) = x^-0.5 --> Also mit dem POW Objekt arbeiten
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