Traces auslesen und exportieren

    Hallo,


    wir möchten gerne die Traces auslesen und exportieren.
    Wir arbeiten mit: KRC4 V.8.2.20
    Mit der eingebauten Oszilloskop-Funktion haben wir die Daten gelogt.
    Wie kann ich diese Log-Funktion manuell starten?
    Jetzt möchten wir die Logdaten gerne exportieren in ein Format, was wir auch verstehen können (Excel), auser einer Bitmap-Datei.
    Wir benötigen die x-y-z Werte über die Zeit.
    Ich habe gelesen, dass man für das öffnen der Traces einen Trace-Viewer benötigt.
    Wo finde ich den? Am besten mit einem Downloadlink.
    Folgende Dateien liegen vor:
    XXX_KRCIpo Bitmap
    XXX_KRCIpo DAT
    XXX_KRCIpo.r64
    XXX_KRCIpo.trc
    XXX_PROG Text


    Vielen Dank!


    Gruß CT_Robot

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Hallo CT-Robo,


    prinzipiell gibt es mehrere Möglichkeiten.
    [list type=decimal]

    • Es liegt immer auf jeder Installation unter C:\KRC\UTIL\OFFLINETRACETOOL ein Offline Betrachter (tr.exe oder die neuere Variante tr2.exe). Das Tool braucht keine Installation und kann eigentlich auf so ziemlich jedem Windowsrechner ausgeführt werden.

    • Es ist auch in WorkVisual ein Tool um Traces anzuzeigen eingebaut. Dazu muss man sich mit der Steuerung wie zur Diagnose verbinden und kann dann bequem die Tracefiles anschauen.

    [/list]
    Bin jetzt nicht ganz sicher, aber vielleicht hat eine der beiden Varianten auch einen Export.
    Um Traces manuell zu starten, solltest du mal nach $TRACE in der Dokumentation suchen. Das eigentliche Tracehandling wird immer über diese Systemvariable abgewickelt. Nur zum Beispiel: Setzen von $TRACE.MODE auf #T_START startet eine Traceaufzeichnung während #T_STOP die Aufzeichnung anhält (https://www.roboterforum.de/ro…rten/1716/msg4947#msg4947).
    Fubini

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