Profibuskommunikation KRC2 ---> Siemens SPS (S7/315)

Guten Morgen,

ich stehe irgendwie auf dem Schlauch ich habe eine KRC2 Steuerung die mit einer Siemens SPS kommunizieren soll.
Die SPS läuft als Profibus Master Adresse 3 und hat einen Slave mit Adresse 6 projektiert.
Die .gsd stammt von der Kuka_CD - "Kuka CP5614 Slave" OK also "pfbms.ini" und "iosys.ini" angepasst und festgestellt da geht nix....

Ursachenforschung: In der Robotersteuerung ganz links gesteckt ist eine Siemens PCI Karte "6ES7182-0AA01-0XA0" also IM 182-1 das würde ja bedeuten das meine .gsd falsch ist UND das ich
1.in der "iosys.ini" den falschen Treiber aktiviert habe und
2. nicht die "pfbms.ini" sondern die "profibus.ini" anpassen hätte müssen....

Allerdings bekomme ich auch mit dem Treiber "PROFISL=7,pbslInit,pfbsldrv.o" (der laut iosys zur IM182 gehören soll) den gleichen Fehler: "1025 Konfiguration E/A Treiber Profisl"

will er mir damit sagen das meine "profibus.ini" falsch ist oder liegt es an der .gsd wo ich immer noch den Kuka CP5614 Slave drin hab oder an beidem ?
Mir gehen die Ideen aus und es ist schon Freitag.... Hat jemand ne Idee?
hier noch der SW Stand der Steuerung:
KR C
V4.1.7 SP05
BOF V3.3.78 B312 KR C1 V3.3 / V4.1
KS V4.93

Gruß Tobias

So nochmal ich
habe die Log Funktion aktiviert:

Logfile for Profibus-Slave


3.3.17 : 15:48 : Log date
3.3.17 : 15:48 : Version: 01.06


3.3.17 : 15:48 : Slave data: ID=0x2210, Addr=6, IO-Reg=0x320, membase=0xdc000
3.3.17 : 15:48 : Automatical restart is enabled
3.3.17 : 15:48 : Address change is impossible
3.3.17 : 15:48 : Acceptable io configuration: up to 244 in-bytes, up to 244 out-bytes
3.3.17 : 15:48 : Read config: base=byte, inp_len=64, outp_len=64, consistence=unit
3.3.17 : 15:48 : Membase or/and io_address incorrect
3.3.17 : 15:48 : Creation of instance failed
3.3.17 : 15:48 : Reload command must be invoked

"Membase" und/oder "io_address" fehlerhaft

MEMBASE=0xD4000 repräsentiert die Dipschalter auf der PCI Karte -> 00000000
IO_ADDR=0x330 steht für?

Ich habe die Doku zur Projektierung "Kuka Profibus CP5613/14" hier aber das selbe müsste es doch für meine "IM182-1" auch geben... Falls ja könnte mir jemand damit den Wochenstart versüßen ?

Ein schönes Wochenende allen die das hier lesen und eins haben den anderen gutes gelingen!

Gruß Tobi

Vielen Vielen Dank an SJX,

mit der Doku von der KRC1 war’s dann ein Kinderspiel…

Wie schon im Log stand war meine „Membase incorrect“ Mir hat zum einen die Tabelle zum aufschlüsseln der DIP-Schalter gefehlt UND die DIP-Schalter waren „falsch“
Es funktioniert anscheinend nur mit den Standardeinstellung:
IO_ADDR=0x330 MEMBASE=0xD4000 im „profibus.ini” File
0 0 0 0 1 0 1 0 (S1) / 0 0 0 0 0 0 0 0 (S2) Schalterstellung Hardware

Randnotiz: zwischenzeitlich hat auch der Kuka Support mein Ticket bearbeitet Zitat: „damit“ (mein SW Stand) „können die beiden Karten IM181/IM182 nicht betrieben werden. Sie benötigen eine CP5613/14 A1 oder alternativ dazu ein Softwareupdate und eine CP5613/14 A2“
Wenn ich die Mail auch nur 5min früher zugestellt worden wäre hätte ich aufgegeben… aber so scheint’s zu laufen…..
Thema [gelöst] und hab ich schon erwähnt:

SJX

edit: wie bekomm ich den Status von [offen] auf [gelöst] ?