Erstmal möchte ich mich dafür bedanken, dass ich in diesem Forum dabei sein darf.
Zunächst möchte ich mein erstes Problem äußern.
Ich programmiere momentan einen Stäubli Industrieroboter in V+. Ich brauche die Komponenten des Vektor1 (X1,Y1,Z1) nach einer Multiplikation mit einer Rotationsmatrix. Also:
Rotationsmatrix X Vektor = Vektor1
Um die einzelnen Schritte zu programmieren brauche ich natürlich die Werte von roll, pitch und yaw. Ich finde keine Funktion diese Werte aufzurufen. Sie sind, soweit ich weiß, in einer Location Variable drin. Um die X,Y und Z Komponenten dieser Location Variable aufzurufen gibts die Funktionen Dx, Dy und Dz. Kennt jemand Funktionen um die roll-, pitch- und yaw-Werte aufzurufen?
Oder weißt jemand wie man zwei Transformationen miteinander multiplizieren kann?
Sowas funktioniert z.B. nicht: SET vec1 = vec*rotationsmatrix
Danke im Voraus
