Hallo zusammen,
Im Rahmen einer Projektarbeit muss ich das Steuergerät des Kuka Roboters (krc2) mit ein SIMATIC S7-300 verbinden,damit ich den Kuka-Roboter mit einen SPS-Programm steuern kann.
Ich habe gehört,dass es verschiedene Möglichkeiten gibt, um das krc2 mit dem SIMATIC S7-300 zu verbinden und zwar : Dürch Ethernet, Profinet oder Profibus. 
Ich hätte gerne gewusst, welches ihr empfehlen könnt und mit welchem man am besten und einfachsten arbeiten kann. Falls ihr Videos oder Dokumente zu diesem Thema habt, wäre ich euch dankbar, wenn ihr mir diese schickt.
kuka mit SPS Verbinden
- Trigun
- Erledigt
-
Ich würde mal schauen was für eine CPU von Siemens du hast, welche Bussysteme sie unterstützt. Andererseits kannst du mal schauen ob schon ein Controller für Profibus oder Profinet im KUKA verbaut ist.
Wenn für dich eine hohe Performance - Übertragungsrate entscheident ist, dann solltest du auf Profinet setzen. -
Hallo Trigun,
ich empfehle hier auf jeden Fall die Option Profinet.
Du musst allerdings schauen welche Option Du evtl. schon in Deiner Steuerung verbaut hast bzw. welche Karte.
Ich habe Dir in den Anhang eine Profnet-Doku für die KRC2 eingefügt.Gruß
K(A)RL -
...hi, vollkommen egal entscheide nach verbauten cp, profi-dp geht immer und total sicher, performance von 1,5 mbit sollte für fast alles ausreichend sein gerade bei projektarbeit einfach klassisch!?!
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