Kommunikation Festo CPX mit KRC4 über ProfiNET

Moinsens,
du hast ein CPX Weld SA Modul projektiert Teilenummer Festo 197330, darunter sollte ein WeldSa Modul [6AE/6AA] als Modul eingefügt sein TN 559343 EA Verschaltung mit 6 Worten Ein- Ausgangsdaten als Typ UINT Gruppiert
Das CPX muss als Shared Dvice mit vollzugriff laufen, Prozessdaten-Darstellung INTL (LSB-MSB).
Falls weiter bedarf an info besteht, kurze PN

Moinsens,

schmeiss mal das PNIO Modul an der 1 raus und lass nur die Eingänge und die Ventile drin

...*hmmm*. Auch nach Kaltstart mit Daten neu einlesen?

....das ist natürlich sch...e

Zitat

habe jetzt festgestellt, dass ProfiNET Device installiert íst, unddann ist der Roboter nur als Slave einsetzbar.

Das möchte ich mal bestreiten. Oder ich habe dich falsch verstanden.

Zitat

nein es funktioniert nicht mit dem KRC4 mit der Device Version ProfiNET, dafür braucht man die Prof. Version.

Es gibt eine ProfiNet professional Version??? K(A)RL!!!! Bitte um Aufklärung.

Moisens,
der Haken Device Stack aktivieren führt nur dazu, dass du Teile deiner EA'S als Slave betreibst. Z.B. wenn du noch einen zweten Master evtl. SPS am Bus hast. Dein Katalogelement heisst Katalogelement heisst doch Profinet KRC-Nexxt (V3.X.X) oder nicht?
Dieses Element muss auch links im Baum unter Optionen auftauchen.
Ansonsten kannst du mir ja mal dein WoV Projekt zusenden ich schaus mir dann mal an.

Es gibt anscheinend

• KUKA.ProfiNet Device


• KUKA.ProfiNet Controller/Device


• KUKA.ProfiNet

Ich nutzte immer letzteres, um mit einer übergeordneten Steuerung zu kommunizieren (inkl. ProfiSafe) , aber die Ventilinsel am Greifer selber zu steuern.
Die anderen kenne ich nicht.

.... die anderen sind mir auch nicht bekannt. Dann eben Optionspaket und evtl. Hardware nachrüsten.

Moin,
es ist tatsächlich so , das ProfiSafeDevice keine Masterfunktionalität beinhaltet.
Um zusätzliche Software zu sparen. könnte man aber auch die Ausgänge zur SPS schicken, welche dann als Master die Ventilinsel anprechen kann. Ist zwar etwas um die Ecke, aber falls an der SPS eine HMI hängt, hat man gleich den Status der Ventile zur Visualisierung...
Grüße

Achtet bei der Angebotsliste/Bestellung auf die genaue Bezeichnung!

Wir haben vor kurzem 3 Robis bekommen, wo bei einem nur die Option "Device" angeboten und installiert war.