Eingänge verknüpfen

Servus,
was geht nicht?
Sollte eigentlich so gehen.
Syntaxfehler?
Welche RW-Version?
Grüße Martl

Servus Buschmann,
habe es gerade ausprobiert und es klappt ohne Probleme.
Gruß TLastihn

Hallo,
hatte damit auch schon mal Schwierigkeiten, ist afaik auch nicht ganz sauber. Was gehen sollte ist

IF (((dInput(diEingang1)=1) or (dInput(diEingang2)=1)) AND (dInput(diEingang3)=0)) THEN

Grüße,
Michael

Servus,
bei mir gehts auch.
Wahrscheinlich Software-Feature von ABB
Grüße
Martl

Servus,
das dürfte eigentlich nichts machen. Auch die Klammern um die Eingänge brauchts norm. nicht.
Nur zur Info:
Der Programmteil läuft auf einer OS 3.0 => dann sollte das deine auch kein Problem sein.
WHILE DOutput(do_Vakuum_1)<>1 OR DOutput(do_Vakuum_2)<>1 DO
IF (di_LP_Sta1_hol=0 AND nAktBeladPal=0 AND bPal1_Voll=FALSE AND di_Sta1_beladen=1) OR (nAktBeladPal=1 AND bPal1_Voll=FALSE AND di_Sta1_beladen=1) THEN
rCalcPal_1 1;
rAblegenPal1_1;
ELSEIF (di_LP_Sta2_hol=0 AND nAktBeladPal=0 AND bPal2_Voll=FALSE AND di_Sta2_beladen=1) OR (nAktBeladPal=2 AND bPal2_Voll=FALSE AND di_Sta2_beladen=1) THEN
rCalcPal_1 2;
rAblegenPal2_1;
ENDIF
ENDWHILE
Kann es sein das der Fehler in der vorherigen Programmzeile ist?
Noch immer wissen wir nicht welchen Fehler du überhaupt hast?
Führt der Roboter die Zeile nicht richtig aus oder hast du Syntaxfehler?
Grüße
Martl

Hallo Buschmann
Habe ich genau so schon mal erlebt, Lösung damals war
IF (diEingang1=1 AND diEingang3=0) OR (diEingang2=1 AND diEngang3=0) THEN
....
Das ist ca. 18 Jahre her, hat aber funktioniert. Ich habe das nicht weiter verfolgt. Komisch war das schon.
Die Lösung von Programmiersklave ist bestimmt zielführend, nur so funktionieren bei einigen Robotware-Versionen Rechenaufgaben.
Vielleicht fuktioniert aber
IF ((diEingang1=1 OR diEingang2=1) AND diEingang3=0) THEN
...
Gruß,
Konstantin