Hallo liebe Gemeinde,
ich beobachte gerade bei einem KR Agilus (KSS 8.3.15) ein mir nicht erklärbares Verhalten. Bei einem Genauhalt (Aufnahme/Entnahme Bauteil) verweilt der Roboter für ziemlich exakt eine Sekunde. Die Greiferaus- und eingänge werden unmittelbar geschrieben bzw. gelesen. Auch der Handshake zur SPS über Profibus verläuft im Bereich von Millisekunden und somit völlig normal. (Traceaufzeichnungen OK). Selbes Verhalten stellt sich bei jeder angefahrenen Position ein, wenn $ADVANCED = 0 gesetzt wird.
Gibt es da eventuell eine Systemvariable die dieses Verhalten auslösen kann?
Oder hat jemand eine andere Vermutung der man nachgehen könnte?