Geschwindigkeit bei Umschalten von Auto auf Hand reduzieren

    Hallo zusammen,
    ich habe folgendes Problem, unsere Roboter fahren mit 100% im Automatikmodus, wird das Werkstück nun falsch gegriffen oder passiert was anderes und der Roboter bleibt stehen, der Anlagenbediener den Roboter manuell frei fahren, da komm ich nun zum Problem, viele können damit nicht umgehen und fahren den Roboter kaputt.
    Meine Frage ist nun, wie ich es einstellen kann, dass sobald der Roboter von Automatik auf Hand geschalten wird, die Gerschwindigkeit sich automatisch auf 10% reduziert?


    Es ist ein IRC5 System.


    Danke und Gruß
    Patrick

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    Das ist ja das große Problem hier, ich bin leider in keiner Position der sowas entscheiden oder beeinflussen kann, ich darf dann sinnlos meine Zeit verschwenden um den Roboter wieder grade zu biegen

    Hallo Patrick
    Die Routine "Langsam" als Eventroutine mit dem Event Stop aufrufen
    PROC Langsam()
    VelSet 10,200;
    ENDPROC
    Die Routine "Normal" als Eventroutine mit dem Event Start und Restart aufrufen
    PROC Normal()
    IF OpMode()=OP_AUTO VelSet 100,5000;
    ENDPROC


    Gruß
    Högi

    Zwei Dinge sind unendlich,das Universum und die menschliche Dummheit. Aber bei dem Universum bin ich mir noch nicht ganz sicher, !!!!<br />Albert Einstein

    Zwei Dinge sind unendlich,das Universum und die menschliche Dummheit. Aber bei dem Universum bin ich mir noch nicht ganz sicher, !!!!<br />Albert Einstein

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