Hallo zusammen,
ich habe folgendes Problem, unsere Roboter fahren mit 100% im Automatikmodus, wird das Werkstück nun falsch gegriffen oder passiert was anderes und der Roboter bleibt stehen, der Anlagenbediener den Roboter manuell frei fahren, da komm ich nun zum Problem, viele können damit nicht umgehen und fahren den Roboter kaputt.
Meine Frage ist nun, wie ich es einstellen kann, dass sobald der Roboter von Automatik auf Hand geschalten wird, die Gerschwindigkeit sich automatisch auf 10% reduziert?
Es ist ein IRC5 System.
Danke und Gruß
Patrick