Hallo Zusammen,
Ich bin ziemlich neu in der Robotik und benötige bei meinem aktuellen Projekt etwas Hilfe von den RoboterForum Profis
An einem Agilus soll über x44 am Roboterarm ein digitaler Ausgang geschaltet werden, der mir einen Startbefehl auf meine Strahlanlage gibt. Das Ganze soll dann später im Programm an gewünschte stelle aktiviert und deaktiviert werden.Wie ich jetzt erfahren habe, ist das scheinbar nicht ohne weitere möglich, da die Eingänge erst über WorkVisual aktiviert werden müsse?
Kann man diesen Vorgang vereinfachen?
Gibt es eine alternative Lösung ein Starbefehl an meine Strahlanlage zu senden? Oder kann mir jemand erklären, wie ich hier am besten vorgehe?
Der Stecker x44 ist bereits belegt und die Leitung zur Strahlanlage liegt. Das System ist keiner Steuerung untergeordnet, es handelt sich hierbei lediglich um einen Testaufbau ohne weitere Ainbindung in ein Netzwerk etc...
Besten Gruß
CoolRobo