Hallo,
wir haben eine Anlage mit einem KR180 KRC2 ed. 05 Softwarestand V5.6.10 mit folgendem Fehlerbild.
Sporadisch unterbricht das Ablaufprogramm, das grüne R ist dann rot und der Satzzeiger steht in irgendeiner, aber nicht der immer derselben Bewegung. Es erscheinen keinerlei Fehlermeldungen. Man drückt dur die Starttaste und es geht weiter. Habe dann, weil dies nun gehäuft auftritt, nach jedem Stillstand ein Archiv gezogen und die Log Dateien näher angesehen. Immer zum Zeitpunkt der Unterbrechung ist in der System-Log ein Eintrag: Fehler beim Lesen/Schreiben, Treiber CP561DRV und Profibus: Kommunikationesfehler in Modul xx. Bei jeder Unterbrechung wird ein anderes Profibus Modul aufgelistet. (11, 12, 5, 4, 3, 8 etc.) Sämtliche Profibusstecker/verbindungen und Abschlusswiderstände habe ich geprüft.
Jetzt meine Frage. Kann diese Auflistung dieses Fehlers in der Log mit der Unterbrechung zusammenhängen oder ein Folgefehler sein? Wie gesagt, es erscheint keinerlei Fehlermeldung. Die Anlage wird über keine übergeordnete SPS gestartet und läuft in Auto.
MfG explorers16
sporadische Programmunterbrechung
- explorers16
- Erledigt
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Nach deinen Beschreibungen hin würde ich auch eher auf einen Hardwaredefekt hin untersuchen.
Gruß
Sven
-
Wäre eine Möglichkeit, Karte einmal quer tauschen, wenn möglich.
Ansonsten eventuell Kabel, Schaltschrank etc. -
Hi,
das könnte aber auch ein Erdungsproblem an der Anlage sein. Hatte sowas auch schon mal eine einer ungeerdeten Fördertechnik. Ab und Zu wenn der Motor anlief gab es einen Busfehler.Gruß
Chili1886 -
Hallo Explorers16,
Dass Du keinen Fehler im Meldungsfenster siehst, kann evtl. mit der Konfiguration zusammenhängen. Poste mal die pfbms.ini und die iosys.ini . Im Fehlerfall wäre noch interessant die pfbms.log Datei.
Interessant wäre für uns auch die Meldungen davor wie danach im Systemlog, wo du annimmst, dass dies der Grund dafür ist.
Je mehr wir haben, desto besser können wir helfen.
Wenn Du Hardware kontrollierst, schaue nicht nur auf Profibusverdrahtung. Wackelkontakt in der Spannungsversorgung der Module führen zum gleichen Ergebnis.
Gruss SJX -
Hallo Jens,
Meldungsnummern des Profibusprobs 1033, 1034, 8046 sind in Deinem Falle alles interne Zustandsmeldungen.
Interne Zustandsmeldungen werden nach Doku KUKA automatisch gelöscht, wenn der auslösende Zustand nicht mehr gegeben ist (siehe Attachment)
Gruss SJX -
Moin,
ich sehe das wie Sven Weyer, die Wahrscheinlichkeit eines Hardwaredefekts im Profibus ist wahrscheinlich.
Laut iosys.ini ist eine Baugruppe "auf Greifer" verbaut (DP ADDR 3), ich vermute dass dieser "bewegliche" Teilnehmer für den Ärger sorgt.
Stichworte : Stecker, Schalter vom Abschlußwiederstand, bewegliche Stromversorgungs-und Busleitungen.
Viel Erfolg.
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