Hallo liebe Gemeinde.
Ich bin neu in der RAPID Programmierung und habe eine Frage.
Im Reiter RAPID von RobotStudio habe ich folgende Programmzeile eingegeben:
MoveAbsJ [[0,0,0,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]],v1000,fine,tool0;
Wenn ich es allerdings zur Steuerung übertrage, dann steht im FlexPendant folgende Zeile:
MoveAbsJ *,v1000,fine,tool0;
Jetzt zur Frage:
Wie bekomme ich aus dem *(das sollte ja der Platzhalter für neue RobTargets sein) die Anzeige mit den Achswerten, also [[0,0,0,0,0,0],[9E9,9E9,9E9,9E9,9E9,9E9]]???
Vielen Dank schonmal im Voraus
