Hallo,
habe einen KR16 solo in der Werkstatt stehen und möchte zum Test auch in T2 den Roboter bewegen.
Der Roboter hat keine übergeordnete SPS und keine Sicherheitselemente (Schutztüren etc.)
Wie/Was muss ich einstellen um den Roboter in T2 laufen zu lassen?
Danke+
Grüße
KRC4 in T2 ohne SPS fahren
- hustrac
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Moin,
also T2 ohne Schutzzaun? Besser nicht! Ich hoffe mal, daß hier keiner Tipps zum automatisierten Suizid abgibt...Grüße
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Standardgegenfrage:
Welche Steuerung?
Welche Hardwareoptionen? -
Kenn den Schaltplan nicht , aber ich werfe jetzt einfach mal den Kuka - Brückenstecker in die Diskusion....
Mfg
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