KRC4 in T2 ohne SPS fahren

  • Hallo,
    habe einen KR16 solo in der Werkstatt stehen und möchte zum Test auch in T2 den Roboter bewegen.
    Der Roboter hat keine übergeordnete SPS und keine Sicherheitselemente (Schutztüren etc.)
    Wie/Was muss ich einstellen um den Roboter in T2 laufen zu lassen?
    Danke+
    Grüße

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Moin,
    also T2 ohne Schutzzaun? Besser nicht! Ich hoffe mal, daß hier keiner Tipps zum automatisierten Suizid abgibt...


    Grüße

    never touch a running system

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