Hallo
Haben Sie jemand da jede pdf über Roboter IR 360/125/150 und RC 30 / 51C und Steuer krc 32? Bitte E-Mail Materialien widi8429@gmail.com
Danke
IR 360/125/150 und RC 30 / 51C
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Hallo ich bin auf der Suche nach Unterlagen für einen IR360 RC30/51c.
Kann mir da jemand weiterhelfen? Ich habe schon ein Paar Infos von der Simes Homepage bekommen.
Gruß Sven -
Moin, mein Robi hat sich urgelöscht und ich brauche nun die Maschinen-daten.
Hat jemand noch sowas?
Danke LG Sven -
Ich habe die Installation von APS Arch auf win3.1 / ms-dos6.22 abgeschlossen, ich habe ein RS232-Kabel anhand dieser Anweisungen eingerichtet und es funktioniert. Es stellt sich heraus, dass ich nur die Pins 2/3 am DB9-Ende austauschen muss.
DB25 (male) Cable DB9 (female)
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2 WHITE 2 actually DB9 3, swap this
3 PINK 3 actually DB9 2, swap this
4 GREY 7 correct
5 GREEN 8 correct
6 BLUE 6 correct
7 BROWN 5 correct
8 RED 1 correct
20 YELLOW 4 correct
22 BLUE/WHITE 9 correct
SHIELD PURPLE SHIELD correctUSE STANDARD DB9 TO DB25 CABLE, SWAP PINS 2 AND 3 ON DB9 END
Ich konnte Maschinenspeicher ausgeben, hier ist meine machine.dat
Code
Alles anzeigenDEFDAT $MACHINE PUBLIC INT $CLOCK_BASE=2000 ;GRUNDTAKT [US] INT $CLOCK_VAR=1 ;TAKTVARIANTE INT $RSYS_NUM=1 ;ANZAHL DER ROBOTERSYSTEME INT $CLOCK_CYCLE=2000 ;ZYKLUSZEIT FUER HW-BAUGRUPPEN IN [US] (IST GLEICHZEITIG BASIS FUER GRUNDTAKT $CLOCK-BASE) INT $CLOCK_CC_H=2 ;TAKT DER HOCHPRIOREN UEBERWACHUNG INT $CLOCK_CC_L=4 ;TAKT DER NIEDERPRIOREN UEBERWACHUNG DECL EMSTOP_PATH $EMSTOP_PATH={T1 #OFF,T2 #OFF,AUT #OFF,EX #OFF} ;PROJEKTIERUNG DES BAHNTREUEN NOT-AUS FUER T1,T2,AUT,EX DECL DIGINCODE $DIGIN1CODE=#UNSIGNED ;KODIERUNG FUER DIGITALEINGANG 1 DECL DIGINCODE $DIGIN2CODE=#UNSIGNED ;KODIERUNG FUER DIGITALEINGANG 2 DECL DIGINCODE $DIGIN3CODE=#UNSIGNED ;KODIERUNG FUER DIGITALEINGANG 3 DECL DIGINCODE $DIGIN4CODE=#UNSIGNED ;KODIERUNG FUER DIGITALEINGANG 4 DECL DIGINCODE $DIGIN5CODE=#UNSIGNED ;KODIERUNG FUER DIGITALEINGANG 5 DECL DIGINCODE $DIGIN6CODE=#UNSIGNED ;KODIERUNG FUER DIGITALEINGANG 6 INT $IFACE_ANOUT[16] ;ANALOGAUSGABESCHNITTSTELLE $IFACE_ANOUT[1]=0 ;ANALOGAUSGANG 1 $IFACE_ANOUT[2]=0 ;ANALOGAUSGANG 2 $IFACE_ANOUT[3]=0 ;ANALOGAUSGANG 3 $IFACE_ANOUT[4]=0 ;ANALOGAUSGANG 4 $IFACE_ANOUT[5]=0 ;ANALOGAUSGANG 5 $IFACE_ANOUT[6]=0 ;ANALOGAUSGANG 6 $IFACE_ANOUT[7]=0 ;ANALOGAUSGANG 7 $IFACE_ANOUT[8]=0 ;ANALOGAUSGANG 8 $IFACE_ANOUT[9]=0 ;ANALOGAUSGANG 9 $IFACE_ANOUT[10]=0 ;ANALOGAUSGANG 10 $IFACE_ANOUT[11]=0 ;ANALOGAUSGANG 11 $IFACE_ANOUT[12]=0 ;ANALOGAUSGANG 12 $IFACE_ANOUT[13]=0 ;ANALOGAUSGANG 13 $IFACE_ANOUT[14]=0 ;ANALOGAUSGANG 14 $IFACE_ANOUT[15]=0 ;ANALOGAUSGANG 15 $IFACE_ANOUT[16]=0 ;ANALOGAUSGANG 16 INT $IFACE_ANIN[8] ;ANALOGEINGABESCHNITTSTELLE $IFACE_ANIN[1]=0 $IFACE_ANIN[2]=0 $IFACE_ANIN[3]=0 $IFACE_ANIN[4]=0 $IFACE_ANIN[5]=0 $IFACE_ANIN[6]=0 $IFACE_ANIN[7]=0 $IFACE_ANIN[8]=0 INT $ANIN_FILTER[8] ;FILTERZEITKONSTANTEN IN [US] FUER ANALOGEINGAENGE $ANIN_FILTER[1]=0 $ANIN_FILTER[2]=0 $ANIN_FILTER[3]=0 $ANIN_FILTER[4]=0 $ANIN_FILTER[5]=0 $ANIN_FILTER[6]=0 $ANIN_FILTER[7]=0 $ANIN_FILTER[8]=0 SIGNAL $EM_STOP $IN[8] ;NOT-AUS SIGNAL $USER_SAF $IN[32] ;BEDIENERSCHUTZ SIGNAL $SAFETY_SW $IN[27] ;ZUSTIMMUNGSSCHALTER BETAETIGT SIGNAL $SERVO_RDY $IN[15] ;REGLER-FREIGABE GESAMT SIGNAL $PERI_RDY $IN[23] ;ANPASSTEIL BEREIT SIGNAL $EXT_START $IN[28] ;EXTERNER START SIGNAL $MOVE_ENABLE $IN[16] ;FAHRFREIGABE GESAMT SIGNAL $HPU_FIXED $IN[31] ;PHG ORTSFEST SIGNAL $RC_STARTIN $IN[7] ;RC-START EINGANG SIGNAL $MODE_SV $IN[24] ;SERVICE-BETRIEB SIGNAL $I_O_ACT $IN[29] ;E/A-SCHNITTSTELLE AKTIV SETZEN SIGNAL $RC_RDY1 $OUT[8] ;RC-BETRIEBSBEREIT 1 SIGNAL $ALARM_STOP $OUT[23] ;NOT-STOP SIGNAL $T1 $OUT[9] ;BETRIEBSART T1 SIGNAL $T2 $OUT[10] ;BETRIEBSART T2 SIGNAL $AUT $OUT[11] ;BETRIEBSART AUTOMATIK SIGNAL $I_O_ACTCONF $OUT[13] ;E/A-SCHNITTSTELLE AKTIV QUITTUNG SIGNAL $RC_STARTOUT $OUT[7] ;RC-START AUSGANG SIGNAL $EXT $OUT[12] ;BETRIEBSART EXTERN SIGNAL $STOPMESS $OUT[14] ;STOP-MELDUNG SIGNAL $CONF_MESS $IN[30] ;EXTERNE QUITTUNG SIGNAL $RC_ACT $OUT[15] ;RC AKTIV SIGNAL $DIGIN1 $IN[1026] TO $IN[1026] ;DIGITALEINGANG 1 SIGNAL $DIGIN2 $IN[1026] TO $IN[1026] ;DIGITALEINGANG 2 SIGNAL $DIGIN3 $IN[1026] TO $IN[1026] ;DIGITALEINGANG 3 SIGNAL $DIGIN4 $IN[1026] TO $IN[1026] ;DIGITALEINGANG 4 SIGNAL $DIGIN5 $IN[1026] TO $IN[1026] ;DIGITALEINGANG 5 SIGNAL $DIGIN6 $IN[1026] TO $IN[1026] ;DIGITALEINGANG 6 SIGNAL $STROBE1 $OUT[1021] ;STROBE-AUSGANG FUER DIGITALEINGANG 1 SIGNAL $STROBE2 $OUT[1020] ;STROBE-AUSGANG FUER DIGITALEINGANG 2 SIGNAL $STROBE3 $OUT[1019] ;STROBE-AUSGANG FUER DIGITALEINGANG 3 SIGNAL $STROBE4 $OUT[1011] ;STROBE-AUSGANG FUER DIGITALEINGANG 4 SIGNAL $STROBE5 $OUT[1010] ;STROBE-AUSGANG FUER DIGITALEINGANG 5 SIGNAL $STROBE6 $OUT[1009] ;STROBE-AUSGANG FUER DIGITALEINGANG 6 BOOL $STROBE1LEV=TRUE ;AKTIV-FLANKE DES STROBE-AUSGANGES FUER DIGITALEINGANG 1 BOOL $STROBE2LEV=TRUE ;AKTIV-FLANKE DES STROBE-AUSGANGES FUER DIGITALEINGANG 2 BOOL $STROBE3LEV=TRUE ;AKTIV-FLANKE DES STROBE-AUSGANGES FUER DIGITALEINGANG 3 BOOL $STROBE4LEV=TRUE ;AKTIV-FLANKE DES STROBE-AUSGANGES FUER DIGITALEINGANG 4 BOOL $STROBE5LEV=TRUE ;AKTIV-FLANKE DES STROBE-AUSGANGES FUER DIGITALEINGANG 5 BOOL $STROBE6LEV=TRUE ;AKTIV-FLANKE DES STROBE-AUSGANGES FUER DIGITALEINGANG 6 ENDDAT
Und hier ist das Meldungsprotokoll:
Code
Alles anzeigen93.01.10 10:53:57 9 MELDUNG Z217 /:NOT-AUS DURCH ACR ( NOTSTOP ) 93.01.10 10:53:57 8 MELDUNG Z256 /:MASCHINENDATEN PRUEFEN ! 93.01.10 10:53:56 7 MELDUNG Z262 MAS.DAT.:/ MASCHINENDATEN FEHLERHAFT 93.01.10 10:53:56 6 MELDUNG Z252 MAS.DAT.:$RC_RDY1 APT-E/A-RANG. FEHL. 608 93.01.10 10:53:56 5 MELDUNG Z252 MAS.DAT.:$ALARM_STOP APT-E/A-RANG. FEHL. 596 93.01.10 10:53:56 4 MELDUNG Z252 MAS.DAT.:$HPU_FIXED APT-E/A-RANG. FEHL. 593 93.01.10 10:53:56 3 MELDUNG Z252 MAS.DAT.:$SAFETY_SW APT-E/A-RANG. FEHL. 597 93.01.10 10:53:56 2 MELDUNG Z252 MAS.DAT.:$EM_STOP APT-E/A-RANG. FEHL. 598 93.01.10 10:53:55 1 MELDUNG Z8 :SYSTEMZEIT UNGUELTIG 93.01.10 05:06:15 14 MELDUNG Q1008 /:SBX - PHG GEST.AUSG 93.01.10 05:06:15 13 MELDUNG Q1019 /:SBX 2.$OUT AUSGANG 93.01.10 05:06:15 12 MELDUNG Q1009 /:SBX - PHG ORTSF.AUSG 93.01.10 05:06:15 11 MELDUNG Q1019 /:SBX RC_READY1 AUSGANG 93.01.10 05:06:15 10 MELDUNG Q1019 /:SBX 1.$OUT AUSGANG 93.01.10 05:02:11 9 MELDUNG Z217 /:NOT-AUS DURCH ACR ( NOTSTOP ) 93.01.10 05:02:11 8 MELDUNG Z256 /:MASCHINENDATEN PRUEFEN ! 93.01.10 05:02:09 7 MELDUNG Z262 MAS.DAT.:/ MASCHINENDATEN FEHLERHAFT 93.01.10 05:02:09 6 MELDUNG Z252 MAS.DAT.:$RC_RDY1 APT-E/A-RANG. FEHL. 608 93.01.10 05:02:09 5 MELDUNG Z252 MAS.DAT.:$ALARM_STOP APT-E/A-RANG. FEHL. 596 93.01.10 05:02:09 4 MELDUNG Z252 MAS.DAT.:$HPU_FIXED APT-E/A-RANG. FEHL. 593 93.01.10 05:02:09 3 MELDUNG Z252 MAS.DAT.:$SAFETY_SW APT-E/A-RANG. FEHL. 597 93.01.10 05:02:09 2 MELDUNG Z252 MAS.DAT.:$EM_STOP APT-E/A-RANG. FEHL. 598 93.01.10 05:02:09 1 MELDUNG Z8 :SYSTEMZEIT UNGUELTIG 93.01.07 07:50:48 68 MELDUNG Q1008 /:SBX - PHG GEST.AUSG 93.01.07 07:50:48 67 MELDUNG Q1019 /:SBX 2.$OUT AUSGANG 93.01.07 07:50:48 66 MELDUNG Q1009 /:SBX - PHG ORTSF.AUSG 93.01.07 07:50:48 65 MELDUNG Q1019 /:SBX RC_READY1 AUSGANG 93.01.07 07:50:48 64 MELDUNG Q1019 /:SBX 1.$OUT AUSGANG 93.01.07 07:50:30 62 QUIT 93.01.07 07:50:30 63 MELDUNG Q1218 /:QUIT SBX - PHG ORTSF.EING. 93.01.07 07:50:29 62 MELDUNG Z214 /:SBX - PHG ORTSF.EING. 93.01.07 07:25:10 149 QUIT 93.01.07 07:25:08 149 MELDUNG Z302 PHG:KOPIEREN AKTIV 93.01.07 07:25:08 147 QUIT 93.01.07 07:25:05 147 MELDUNG Z302 PHG:KOPIEREN AKTIV 93.01.07 07:13:21 9 MELDUNG Z217 /:NOT-AUS DURCH ACR ( NOTSTOP ) 93.01.07 07:13:21 8 MELDUNG Z256 /:MASCHINENDATEN PRUEFEN ! 93.01.07 07:13:20 7 MELDUNG Z262 MAS.DAT.:/ MASCHINENDATEN FEHLERHAFT 93.01.07 07:13:20 6 MELDUNG Z252 MAS.DAT.:$RC_RDY1 APT-E/A-RANG. FEHL. 608 93.01.07 07:13:20 5 MELDUNG Z252 MAS.DAT.:$ALARM_STOP APT-E/A-RANG. FEHL. 596 93.01.07 07:13:20 4 MELDUNG Z252 MAS.DAT.:$HPU_FIXED APT-E/A-RANG. FEHL. 593 93.01.07 07:13:20 3 MELDUNG Z252 MAS.DAT.:$SAFETY_SW APT-E/A-RANG. FEHL. 597 93.01.07 07:13:20 2 MELDUNG Z252 MAS.DAT.:$EM_STOP APT-E/A-RANG. FEHL. 598 93.01.07 07:13:20 1 MELDUNG Z8 :SYSTEMZEIT UNGUELTIG 93.01.07 06:49:28 66 MELDUNG Q1008 /:SBX - PHG GEST.AUSG 93.01.07 06:49:28 65 MELDUNG Q1019 /:SBX 2.$OUT AUSGANG 93.01.07 06:49:28 64 MELDUNG Q1009 /:SBX - PHG ORTSF.AUSG 93.01.07 06:49:28 63 MELDUNG Q1019 /:SBX RC_READY1 AUSGANG 93.01.07 06:49:27 62 MELDUNG Q1019 /:SBX 1.$OUT AUSGANG 93.01.07 04:36:41 23 QUIT 93.01.07 04:36:39 23 MELDUNG Z302 PHG:KOPIEREN AKTIV 93.01.07 04:29:40 10 MELDUNG Z217 /:NOT-AUS DURCH ACR ( NOTSTOP ) 93.01.07 04:29:40 9 MELDUNG Q1000 /:ANWENDERSPEICHER ZERSTOERT (3) 93.01.07 04:29:40 8 MELDUNG Z256 /:MASCHINENDATEN PRUEFEN ! 93.01.07 04:29:38 7 MELDUNG Z262 MAS.DAT.:/ MASCHINENDATEN FEHLERHAFT 93.01.07 04:29:38 6 MELDUNG Z252 MAS.DAT.:$RC_RDY1 APT-E/A-RANG. FEHL. 608 93.01.07 04:29:38 5 MELDUNG Z252 MAS.DAT.:$ALARM_STOP APT-E/A-RANG. FEHL. 596 93.01.07 04:29:38 4 MELDUNG Z252 MAS.DAT.:$HPU_FIXED APT-E/A-RANG. FEHL. 593 93.01.07 04:29:38 3 MELDUNG Z252 MAS.DAT.:$SAFETY_SW APT-E/A-RANG. FEHL. 597 93.01.07 04:29:38 2 MELDUNG Z252 MAS.DAT.:$EM_STOP APT-E/A-RANG. FEHL. 598 93.01.07 04:29:29 1 MELDUNG Z8 :SYSTEMZEIT UNGUELTIG
Mir scheint, dass alles weg ist.Vielleicht hat hier jemand eine Sicherung einer anderen KRC32-Maschine. Ich denke, ich könnte sie bis zu einem gewissen Grad anhand der manuellen Referenz als Leitfaden rekonstruieren. Der Kuka-Support gibt an, dass es für diese Maschinen keine Backups mehr gibt. Ich glaube, wir befinden uns jetzt in der "Aufgabe" -Online, um das Gebiet jetzt zu reparieren, wenn es darum geht, diese Maschinen weiter zu betreiben.
Bitte lassen Sie mich wissen, wenn Sie etwas haben, ich bin bereit zu zahlen, wenn die Kosten nicht über den angemessenen Betrag liegen.
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I got it working thanks to a guy in Macedonia.
I have since compiled a bunch of scanned and translated materials for IR360 and IR365 machines.
Please get in touch with me if you want access to them. I am not intending to request money for this data from you, unlike other people who I got in touch with who are selling copied machine backups and manualsMachines are old enough for free support to be available out there. Get in touch if you need any.
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