Erfahrungen LBR iiwa und Sunrise OS

  • Hallo,
    werden die LBR iiwa schon ernsthaft in Projekten eingesetzt? Wenn ja müssten doch zig Fragen auftauchen hierzu im Forum bei so einem neuen Ding? (Suchfunktion bringt nur einen Thread dazu!?)
    Wie macht sich das so mit Sunrise OS, Teachen, Java-Programmierung...?
    Grüße dust2

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  • Hallo,


    also das vielsagende Schweigen hier bestätigt doch etwas meine Vermutungen. Ich habe normalerweise nicht mit Kuka zu tun und kenne die meisten Dinge nur hier aus dem Forum. Als ich mir dann die Programmierung mit Eclipse für den LBR angesehen habe, ist mir gleich durch den Kopf gegangen "Das muss ja ein Kulturschock für die Kuka Programmierer sein.". Als dann der Vertreter auch noch sagte, dass in Zukunft das KRL für die anderen Roboter in Java eingebettet werden soll ....


    Bei verschiedenen anderen Roboterherstellern ist Programmierung in einer PC-Hochsprache, allerdings meist auf einem zusätzlich angeschlossen Rechner, nicht völlig ungewöhnlich. Java Programmierung auf dem LBR sieht nicht so viel anders aus, als das was wir uns in C++ und C# für andere Roboter an Bibliotheken selbst gebaut haben. Ich habe auch den Eindruck die Anwender machen da gerade Erfahrungen zum Programmdesign, die andere auch schon gemacht haben.


    Mehr als mit Java haben wir uns mit der Erweiterung KUKA Sunrise.Connectivity FRI beschäftigt. Mit der Erkenntnis, dass damit ursprünglich für Mitsubishi gedachte C++ Programme mit überschaubarem Aufwand auch mit dem LBR laufen. Das eröffnet Anwendern aus diesem Bereich interessante Optionen, ob das auch im Sinne von Kuka ist, glaube ich derzeit eher weniger.


    Grüße


    Urmel

    Einmal editiert, zuletzt von Urmel ()

  • Hallo zusammen,
    ich habe gesehen dass, das Thema schon etwas älter ist nichtsdestotrotz möchte ich kurz auf die Frage kommen.
    Aktuell arbeite ich an 2 realen MRK Applikationen mit dem LBR iiwa 14 R820 im industriellen Einsatz.
    Ich hoffe das es vielleicht inzwischen schon mehr Leute gibt die mit dem System arbeiten damit man Informationen austauschen kann.


    MfG
    Chris

  • Hallo Chris,
    natürlich werden die iiwa's schon in der Industrie in Applikationen eingesetzt.
    Zuerst einmal natürlich in unserem eigenen KUKA HQ in Augsburg. Hier verschrauben zwei iiwa's vollautomatisch Teile der Quantec-Schwinge.
    In anderen Unternehmen beispielsweise übernimmt der Roboter das Handling von Statorgehäusen. Desweiteren automatische
    Bauteilidentifikation von 29 Gehäusevarianten, Handling von Kleinladungsträger auf Rollenband und automatisches Einmessen
    durch den Roboter selber.
    Durch seine Sensorik ist es dem Roboter zudem möglich bei einem großen Kunden 8 verschiedene Dichthülsen sensitiv und
    selbstständig in ein Getriebegehäuse einzusetzen.
    Andere bereits umgesetzte Applikationen sind Kleben, Nieten, Polieren und Montieren natürlich ........


    Solltest Du weitere Fragen haben wende Dich doch einfach an die KUKA und Du bekommst vom Vertriebler Deines Vertrauens
    ganz sicher die benötigen Infos.


    Gruß


    K(A)RL

    Im Real Life sind wir Mitarbeiter im Customer Support der KUKA Deutschland GmbH, haben also viel Erfahrung mit den hier besprochenen Produkten. Wir posten hier i.d.R. während unserer Arbeitszeit (wenn es die sonstige Arbeitsbelastung zulässt) und auch im Wissen von KUKA. Unsere hier getroffenen Aussagen sind Hilfestellungen für euch, allerdings keine offiziellen KUKA Stellungnahmen. Für tiefergehende und umfangreiche Problemstellungen, gibt der KUKA Support offizielle Aussagen.

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