Umrüstung KRC2 auf KRC4

der kr6 dürfte maschinenseitig ein Denso sein.

Ich würde mal ein Hemd drauf verwetten, dass es nicht geht

Hallo,
der KR6-2 ist kein Denso Roboter. Für diesen Robotertyp gibt es auch ein Katalogelement in WorkVisual. Die Umrüstung sollte möglich sein.
Aufwand hängt je nach Anwendung, Software, Schnittstellen, usw. ab. Hält sich aber in den meisten Fällen in Grenzen.
Am besten mal bei KUKA nachfragen. Die beraten oder unterstützen dich auch gerne bei der Umrüstung.

Viele Grüße

Hallo Robjob,
nichts ist unmöglich,...............
Der KR6-2 hat noch eine RDW2, für KRC 4 geht die nicht mehr (RDC).
Bremsenansteuerung ist bei der KRC4 einzeln, bei der KRC2 2 zusammen.
Passen also Verbindungskabel Steuerung / Robi nicht wie auch interner Kabelsatz des Robis auf KRC4.
Beim KR6 (Nero-Variante) konnte man den internen Kabelsatz wechseln und es gab mal Adapterkabel zu den Verbindungsleitungen.
Diesen zu übernehmen auf den KR6-2 wäre mit gewissen Anpassungen meiner Meinung nach nicht unmöglich.
Aber was Kosten anbelangt nicht sinnvoll.

Gruss SJX

Ich muss SJX natürlich recht geben. Ich habe ein wenig vergessen die elektrischen Komponenten zu betrachten. Vielleicht wäre es die bessere Lösung eine neuen KR6-2 zu kaufen und den alten inkl. Steuerung zu verkaufen.

Viele Grüße

Hallo,
ich kann dem letzten Vorschlag nur zustimmen, denn abgesehen von den elektrischen Komponenten können Bauteilprogramme
auch nicht ohne Weiteres übernommen werden.
Am besten in die Zukunft investieren

Gruß K(A)RL