Morgen Robotergemeinde,
ich habe einen vkrc4 auf einer Verfahr Achse ( 7.Achse Lineareinheit). Ich habe eine Tox Clinczange als 8.Simulierte Achse dazu gefügt mit Synchromove. Nun habe ich eine Fehlermeldung "fehlerhafte Konfiguration (7)".
in der $ Maschine.dat ist folgende Konfiguration:
[size=2]$AXIS_TYPE[7][/size][size=2][size=1]=[/size][/size][size=2]1[/size]
[size=2]$AXIS_TYPE[8][/size][size=2][size=1]=[/size][/size][size=2]1[/size]
[size=2]$EX_AX_NUM=2[/size]
[size=2]$EX_KIN[/size][size=2]=[/size][size=2]{ET1 #ERSYS[/size][size=2],[/size][size=2]ET2 #NONE[/size][size=2],[/size][size=2]ET3 #NONE[/size][size=2],[/size][size=2]ET4 #NONE[/size][size=2],[/size][size=2]ET5 #NONE[/size][size=2],[/size][size=2]ET6 #NONE}[/size]
[size=2]$ET1_AX[/size][size=2][size=1]=[/size][/size][size=2]{TR_A1 #E1[/size][size=2][size=1],[/size][/size][size=2]TR_A2 #NONE[/size][size=2][size=1],[/size][/size][size=2]TR_A3 #NONE}[/size]
Kann mir jemand sagen was falsch ich gemacht habe?
[ltr]Danke [/ltr]