Simulierte Achse

Morgen Robotergemeinde,

ich habe einen vkrc4 auf einer Verfahr Achse ( 7.Achse Lineareinheit). Ich habe eine Tox Clinczange als 8.Simulierte Achse dazu gefügt mit Synchromove. Nun habe ich eine Fehlermeldung "fehlerhafte Konfiguration (7)".

in der $ Maschine.dat ist folgende Konfiguration:

[size=2]$AXIS_TYPE[7][/size][size=2][size=1]=[/size][/size][size=2]1[/size]
[size=2]$AXIS_TYPE[8][/size][size=2][size=1]=[/size][/size][size=2]1[/size]

[size=2]$EX_AX_NUM=2[/size]

[size=2]$EX_KIN[/size][size=2]=[/size][size=2]{ET1 #ERSYS[/size][size=2],[/size][size=2]ET2 #NONE[/size][size=2],[/size][size=2]ET3 #NONE[/size][size=2],[/size][size=2]ET4 #NONE[/size][size=2],[/size][size=2]ET5 #NONE[/size][size=2],[/size][size=2]ET6 #NONE}[/size]

[size=2]$ET1_AX[/size][size=2][size=1]=[/size][/size][size=2]{TR_A1 #E1[/size][size=2][size=1],[/size][/size][size=2]TR_A2 #NONE[/size][size=2][size=1],[/size][/size][size=2]TR_A3 #NONE}[/size]

Kann mir jemand sagen was falsch ich gemacht habe?

[ltr]Danke [/ltr]

Hallo Spiral,

SynchroMove installiert
Kaltstart mit „Daten neu lesen“ durchgeführt.

Nach dem Neustart: Sicherheitskonfiguration /Warten bis Änderungen der Maschinendaten erkannt werden.

Meldungen:
Bremsentest/Justagefahrt durchführen
SOFTPLC in STOP Kaltstart
fehlerhafte Konfiguration(7)

Reconfig durchgeführt /Proconos_IO.xml erzeugt / Kaltstart

Meldungen:
Bremsentest/Justagefahrt durchführen
fehlerhafte Konfiguration(7)

das sind dann die Meldungen.

Hallo Robotergemeinde,

ich habe mal ein ganz blöde Frage wie nimmt man ein Werkzeug was am Roboterflansch montiert ist beim VKRC 4 mit Synchromove in Betrieb?

1.Werkzeug im Workvisual mit GDSML-Datei einfügen und verschalten.
2.Über Synchromove als simulierte Achse definieren. und dann Totzeitermittlung oder sehe ich das falsch ?

ich bekomme diesen scheiß Fehler nicht weg.

Danke

Hallo ,

Fehler sind bis auf einen jetzt weg "SoftPLC in Stop - Kaltstart durchfuehren".

Kaltstart habe ich dann mehrmals sogar durchgeführt Fehler bleibt wie bekomme ich den jetzt noch weg?

Danke