Hallo zusammen,
ist es korrekt, dass bei SafeOperation bzw. SafeRangeMonitoring bei der Definition eines Schutzraums als Achsraum nicht etwa überwacht wird, ob jede der konfigurierten Achsen im angegebenen Achsbereich steht, sondern bereits bei der Verletzung einer der Achsbereiche bereits der Schutzraum als verletzt gilt?
Dann würde ich mich ja fragen, wofür man bei SafeRangeMonitoring 16 Überwachungsräume definieren kann. Theoretisch würden dann ein oder zwei Räume reichen, um ggf. alle sechs Achsen (ausgehend von einer Anlage ohne Zusatzachsen) zu überwachen, da eine Konfiguration eines einzigen Raumes mit Parametern für alle Achsen bereits die komplette Überwachung liefern würde - sobald die Grenze für eine Achse erreicht ist, wird gestoppt, somit kann man auch keine weitere Grenze in gleicher Achsrichtung definieren...
Die Überwachung wäre somit eigentlich mit den Softwareendschaltern gleichzusetzen.
Würde auch bedeuten, dass SafeRangeMonitoring nicht ausreicht, wenn in einer Zelle überwachen werden soll, dass in einem kleinen A1-Bereich A2 nicht weit "ausgeklappt" werden darf, sonder selbst dafür schon ein kartesischer Schutzraum mit SafeOperation angelegt werden müsste...