Hallo,
ich möchte nach einem Abbruch meinen Rob aus dem Bauteil herausfahren. Dazu möchte ich die LIN_REL-Bewegung nutzen, allerdings mit den TOOL-Koordinaten, so dass er in der Z-TOOL-Richtung herausfährt.
Alles, was ich probiere, endet in einer WORLD-Bewegung. Kann man überhaupt in der Tool-Richtung mit dem LIN_REL-Befehl fahren?
LIN_REL_Bewegungen
-
KoNo -
April 5, 2016 at 9:47 AM -
Thread is Resolved
-
Vorher $IPO_MODE auf #TCP setzen, dann fährst du im aktiven Tool-Koordinatensystem.
Code$IPO_MODE=#TCP LIN_REL {X 100} $IPO_MODE=#BASE -
[size=1][font=dejavu sans mono, monaco, lucida console, courier new, monospace]Hi,[/font][/size]
[size=1][font=dejavu sans mono, monaco, lucida console, courier new, monospace]oder wenn du es ein wenig einfacher gestalten möchtest:[/font][/size]
[size=1][font=dejavu sans mono, monaco, lucida console, courier new, monospace]LIN_REL {X -100} #TOOL ; Fahrt in TCP-Bezug[/font][/size]
[size=1][font=dejavu sans mono, monaco, lucida console, courier new, monospace]LIN_REL {X -100} #BASE ; Fahrt in BASE-Bezug[/font][/size]
