Hallo,
ich möchte nach einem Abbruch meinen Rob aus dem Bauteil herausfahren. Dazu möchte ich die LIN_REL-Bewegung nutzen, allerdings mit den TOOL-Koordinaten, so dass er in der Z-TOOL-Richtung herausfährt.
Alles, was ich probiere, endet in einer WORLD-Bewegung. Kann man überhaupt in der Tool-Richtung mit dem LIN_REL-Befehl fahren?
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