Hallo zusammen
Für ein Projekt soll ich den igm Roboter mit einer Software ausstatten, die den Roboter in einen 3D Drucker verwandelt. Prinzipiell kein Problem, Slicing klappt, die Punkte berechnen für die Verfahrbefehle klappt auch. Nur hab ich leider noch nie mit einem igm Roboter gearbeitet. Bin eher bei Panasonic und Kuka daheim.
Mein erster Ansatz zur Erstellung der Programme, war das Programm direkt ausgeben zu lasen, wie ich es auch bei Panasonic und Kuka bereits gemacht habe. Leider scheint igm die Programme besonders zu codieren. Ich arbeite seit zwei Wochen und bekomme es nicht hin.
Jetzt hat mir ein Techniker von igm per Mail gesagt ich solle mir die Positionen und die Orientierung des TCPs einfach in eine .txt-Datei schrieben und die dann per MaxScript in der Offline-Umgebung einlesen. Dann könnte ich ganz einfach die Punkte in ein Programm schreiben.
Leider ist hier ganz und gar nichts einfach. Ich hab noch nie mit igm oder Autodesk 3ds Max gearbeitet.
Hat jemand von euch Erfahrungen mit igm/3ds Max und weiß was der Support von igm gemeint hat. Ich hab zwar schon mehrmals bei igm nachgefragt wie das mit dem Script funktionieren soll, hab aber leider keine genau Antwort erhalten.