Palettierer überschleift PTP auf LIN nicht

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • Hallo zusammen,


    kurzes Feedback zu dem beschriebenen Problem.
    1. CONTINUE vor Varstate bringt nichts, da die Variable keinen Vorlaufstopp auslöst
    2. das setzen §STOPNOAPROX zeigt kein Problem mit Überschleifen bzw. Vorlaufstopp
    3. das ändern von $APO.CDIS und $APO.CPTP bringt auch keinen Unterschied; Überschleift gleichermaßen


    Im Grunde wurde alles probiert, was eine Verbesserung bringen sollte. Leider hat nichts gebracht
    Auch ein Ändern des PTP-Vorpunktes lässt die Bewegung nicht flüssiger aussehen.


    Gruß

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