Hallo,
meine Frage ist eine Allgemeine Frage zu den Kuka Robotern.
Ich Arbeite in einer sehr großen Automobilefirma und bin da in der Fertiung.
An einer Maschine (Strahler) ist ein Kuka Roboter. Fahren kann ich Ihn (Automatisch, Hand). Aber jetzt zum eigentlichen Problem.
Normalerweise lassen wir den Hauptschalter an über das Wochenende und nur die Steuerung vom Strahler wird ausgeschaltet, damit der Kuka nicht aus geht.
Wenn mal doch der Hauptschalter aus gamacht wird, ist alles aus. Maschine + Kuka Roboter.
Wie geht man vor beim Hochfahren?
Ist die Steuerung vom Kuka hochgefahren, will er eine Freigabe da die Bremsen Aktiv sind.
Denn vorher bewegt er keine Achse.
Da kenne ich mich nicht aus. Schulung gab es, aber dieses Thema wurde nicht aufgegriffen. Hab auch schon versucht zu Fragen ob es mir einer zeigen könne und stoße auf taube Ohren. Unterlagen gibts auch nicht bzw keine gefunden.
Es geht mir nur vom Hochfahren bis Freigabe der Achsen.
Der Roboter hat eine KUKA smartPAD Steuerung.
