Hallo Gemeinde,
ich melde mich mal wieder, da ich ein Problem bei einem Kunden habe und mir so langsam aber sicher die Lösungsmöglichkeiten ausgehen.
Wie schon in dem Betreff handelt es sich um eine Art Warmfahren bei dem Roboter, diese ist aber nicht aktiviert.
Zu den Roboterdaten:
KRC4 Steuerung mit KR30-3 und aktuellster Software Version.
So wirkt sich das Problem aus:
Das Programm wird gestartet, die Kalibrierung und der Bremsentest werden durchgeführt.
Ab dem ersten Fahrbefehl (Job 1), läuft der Roboter mit gefühlten 50% durch die einzelnen Jobs bis zum letzten Fahrbefehl. So bald dieser angefahren wurde, fährt der Roboter mit 100% in die Grundstellung und danach weiter auf 100%.
Es wird nirgends im Programm ein Warmfahren oder niedriger Overide für den ersten Zyklus gesetzt, auch am Ende wird keine Variable oder ähnliches beschrieben, die dafür sorgen könnte das die Geschwindigkeit danach höher als zuvor ausgeführt wird.
Warmfahren ist nicht aktiviert, um sicher zu gehen, das es sich um keinen Bug handelt, habe ich die Warmfahrgeschwindigkeit trotz nicht Aktivierung auf 100% gestellt. Leider auch hier kein Erfolg.
Hat einer von euch so etwas schon einmal erlebt?
Wäre echt super wenn jemand einen Rat wüsste! Die ersten Teile beim Kunden sind durch die Reduzierte Geschwindigkeit Ausschuss, was so nicht akzeptabel ist.
Vielen Dank schon einmal