HILFE Fehlermeldung

Hallo,

"Fehler beim Schreiben,Treiber CP561.DRV" kenne ich nicht.
Soll wohl CP5613/14 bedeuten

Du hast vermutlich die Ausgaenge im IOSys.INI falsch konfiguriert.

zum Besipiel:
outB[1] = 127,2, x5
bedeutet: die ersten 5 Byte der KRC werden auf Byte 2-6 auf dem Bus gemapt.

outb[x] sind die Ausgaenge auf der KRC, 127 ist normal fuer die slavekonfiguration der Karte (normal Busadresse), die zweite zahl ist der offset auf dem bus, die dritte ist die breite auf dem Bus.

zur Sicherheit wuerde ich noch im pfbms.ini pruefen:
Module_used=1 (kommunikation mit PLC)
database_path muss auf die korrekte Konfiguration zeigen.

Gruss stefan

... entweder hast du deinen Slaveteil in der IOSYS.INI falsch deklariert, oder die Master/Slave Einstellungen in der PFBMS.INI sind falsch. Zu achten ist auch darauf das im Slavebetrieb der X851 angeschlossen ist, nicht der X850 !! Falls du weiter probleme hast kannst du mir ja mal deine beiden INI Dateien schicken, oder nen SPeicherabzug, ich schaus mir dann mal an.

Zitat von Thruest

iosys auszug:
[INTERBUS]
;------- Inputs ---------
;Master Inputs

;N1=3.0:Roboter ; I/O-Modul Dockingplatte
INB0=1
INB1=0
;N2=4.0:Schweiza1 ; I/O-Modul Schweisszange
INB2=3
INB3=2
;N3=6.0:GreiferL1 ; I/O-Modul 1 Greifer Unterschale
INB4=5
INB5=4
;N4=7.0:GreiferL2 ; I/O-Modul 2 Greifer Unterschale
INB6=7
INB7=6
;N5=8.0:GreiferU1 ; I/O-Modul 1 Greifer Oberschale
INB8=9
INB9=8
;N6=9.0:GreiferU2 ; I/O-Modul 2 Greifer Oberschale
INB10=11
INB11=10
;N7=5.1:HWH_IN ; I-Modul Schweissteuerung
INB12=13
INB13=12
;N8=5.2:HWH_OUT ; O-Modul Schweissteuerung

;Slave Inputs Siemens S7
INW50=896 ;$IN[401-416]
INW52=898 ;$IN[417-432]
INW54=900 ;$IN[433-448]
INW56=902 ;$IN[449-464]
INW58=904 ;$IN[401-416]
INW60=906 ;$IN[417-432]
INW62=908 ;$IN[433-448]
INW64=910 ;$IN[449-464]

;------- Outputs --------
;Master Outputs
;N1=3.0:Roboter ; I/O-Modul Dockingplatte
OUTB0=1
OUTB1=0
;N2=4.0:Schweiza1 ; I/O-Modul Schweisszange
OUTB2=3
OUTB3=2
;N3=6.0:GreiferL1 ; I/O-Modul 1 Greifer Unterschale
OUTB4=5
OUTB5=4
;N4=7.0:GreiferL2 ; I/O-Modul 2 Greifer Unterschale
OUTB6=7
OUTB7=6
;N5=8.0:GreiferU1 ; I/O-Modul 1 Greifer Oberschale
OUTB8=9
OUTB9=8
;N6=9.0:GreiferU2 ; I/O-Modul 2 Greifer Oberschale
OUTB10=11
OUTB11=10
;N7=5.1:HWH_IN ; I-Modul Schweissteuerung

;N8=5.2:HWH_OUT ; O-Modul Schweissteuerung
OUTB12=13
OUTB13=12

;Slave Outputs Siemens S7
OUTW50=896 ;$OUT[401-416]
OUTB52=899 ;$OUT[425-432] um Interger Wert richtig zu übertragen
OUTB53=898 ;$OUT[417-424]
OUTW54=900 ;$OUT[433-448]
OUTW56=902 ;$OUT[449-464]
OUTW58=904 ;$IN[401-416]
OUTW60=906 ;$IN[417-432]
OUTW62=908 ;$IN[433-448]
OUTW64=910 ;$IN[449-464]

[PROFIMA]
INW100=127,0,x8
OUTW100=127,0,x8

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Deine Deklaration gehört nicht in den [INTERBUS] sondern in [PBMASL], dann könntest du schon mal gute Karten haben!

Ich habe das mit einer CP5613 wie folgt gemacht:

in der IOSYS.INI - Configuration file for the IO-System:
[DRIVERS]
; MFC=0,mfcEntry,mfcdrv.o ; Auskommentiert Kommunikation ueber Profibus
PBMASL=11,pbmsInit,pfbmsdrv.o

[PBMASL]
; ProfiBus MAsterSLave

; entweder so:
; INB0=127,0,x4 ; SLAVE-Adresse 127, Start bei Byte 0, Länge 4 Byte! Besser sind einzelne Bytes damit man drehen kann (S7 Swapt bei Ausgangsworten)

; oder so:
INB0=127,0 ;Eingang 1-8 im Rob
INB1=127,1 ;Eingang 6-16 im Rob
INB2=127,2 ;Eingang 17-24 im Rob
INB3=127,3 ;Eingang 25-32 im Rob

; entweder so:
; OUTB0=127,0,x4 ; SLAVE-Adresse 127, Start bei Byte 0, Länge 4 Byte! Besser sind einzelne Bytes damit man drehen kann (S7 Swapt bei Ausgangsworten)
; sonst muesste das drehen von High und Lowbyte in der S7 gemacht werden

; oder so:
OUTB0=127,0 ;Ausgang 1-8 im Rob
OUTB1=127,1 ;Ausgang 9-16 im Rob
OUTB2=127,2 ;Ausgang 17-24 im Rob
OUTB3=127,3 ;Ausgang 25-32 im Rob

und in der pfbms.ini
[MASTER]
MASTER_USED=0
DATABASE_PATH=Init/Slave.ldb
FIRMWARE_PATH=drivers/FW_5613.bin
WATCHDOG_TIME=50
MAPPING_USED=0
MAPPING_PATH=init/

[SLAVE]
MODUL_USED=1
MODUL_ADDRESS=6
STANDBY=1
;START_TIME=20
ERROR_ACTION=1
CHECK_CONFIGURATION_DATA=0
ACCEPTABLE_INPUT_LENGTH=244
ACCEPTABLE_OUTPUT_LENGTH=244
IO_DATA_BASE=1
CONSISTENCE=0

Ich hoffe es hilft!
Gruß Handschuh #33