Hallo,
ich habe gestern erfolglos versucht den Profibus Master zu konfigurieren. Leider hatte ich bis zum Schluss den Fehler „PROF-007 Parameter Fault 8“.
Das Slave Modul ist von Festo mit der Bezeichnung „CPX-FB13. DP-Slave“ mit drei Ventilbaugruppen vom Type „VMPA1-FB_EMS-8“. Einen Verdrahtungsfehler kann ich ausschließen, da ich die Einheit ebenfalls mit Siemens konfiguriert und auch getestet habe. Das gleiche Kabel habe ich anschließend auf das Mastermodul von Fanuc gelegt. Die benötigte GSD Datei habe ich angehängt. Es folgen die wichtigen Stellen aus der GSD Datei meiner Meinung nach.
Module = "CPX-FB13: DP-Slave" 0x00
1
Info_Text = "TN 195740, CPX-FB13, Bestellcode F13: Feldbusknoten ohne Zusatzinformation"
Ext_Module_Prm_Data_Len = 5
Ext_User_Prm_Data_Const(0) = 0xCA, 0x40, 0x02, 0x99, 0x00
EndModule
==> User Prm Data: 202 (CAh)/ 64 (40h)/ 2 (2h)/ 153 (99h)/ 0 (0h)
Module = "MPA1S: VMPA1-FB-EMS-8 [8DO]" 0x20
20
Info_Text = "TN 533360, VMPA1-FB-EMS-8, Bestellcode A: Elektronikmodul fuer MPA1-Ventile, 8 Ventilspulen"
Ext_Module_Prm_Data_Len = 5
Ext_User_Prm_Data_Const(0) = 0x52, 0x81, 0x04, 0x00, 0x00
Ext_User_Prm_Data_Ref(2) = 20
Ext_User_Prm_Data_Ref(3) = 70
Ext_User_Prm_Data_Ref(3) = 71
Ext_User_Prm_Data_Ref(3) = 72
Ext_User_Prm_Data_Ref(3) = 73
Ext_User_Prm_Data_Ref(4) = 74
Ext_User_Prm_Data_Ref(4) = 75
Ext_User_Prm_Data_Ref(4) = 76
Ext_User_Prm_Data_Ref(4) = 77
EndModule
==> User Prm Data : 82 (52h)/ 129 (81h)/ 4 (4h)/ 0 (0h)/ 0 (0h)
==> Config Data: 32 (20h)
Aufgrund dieser Angaben habe ich wie folgt den Bus konfiguriert (SLAVE PARAM):
1 Slave Enable/Disable: Enable
2 Station Address: 8
3 Comment: CPX_OUTPUT
4 Input Offset Address: 0
5 Output Offset Address: 0
6 Input Bytes: 0
7 Output Bytes: 3
8 Slave Flag: 192
9 Active: ON
10 New Prm: ON
11 Slave Type: 0
12 Station Status: 136
13 Lock Req: On
14 Unlock Req: Off
15 Sync Req: Off
16 Freeze Req: Off
17 WD Req: On
18 WD Fact1: 10
19 WD Fact2: 10
20 Min TSDR: 55
21 Ident Number: 1438
22 Group Ident: 0
23 bis 30 Group 1 bis 8: OFF
31 User Prm Data Bytes: 20
32 User Prm Data: 202 (CAh)/ 64 (40h)/ 2 (2h)/ 153 (99h)/ 0 (0h)/ 82 (52h)/ 129 (81h)/ 4 (4h)/ 0 (0h)/ 0 (0h)/ 82 (52h)/ 129 (81h)/ 4 (4h)/ 0 (0h)/ 0 (0h)/ 82 (52h)/ 129 (81h)/ 4 (4h)/ 0 (0h)/ 0 (0h)
33 Config Data Bytes: 3
34 Config Data: 32 (20h)/ 32 (20h)/ 32 (20h)
35 Dpram Input Offset: 1024
36 Dpram Output Offset: 17152
37 Slave User Data Bytes: 0
38 Slave User Data: 0
An welcher Stelle ist die Parametrierung falsch? 
Danke im Voraus
Bernhard
