Hi,
ich habe Probleme bei der Inbetriebnahme meines ersten Adept Viper s850 Roboters.
Diesen habe ich mir gebraucht gekauft für ein Demoprojekt, leider doch nicht so einfach.
Ich programmiere eigentlich nur ABB Roboter, doch mit Adept komme ich gar nicht klar.
Nun gut.. Wenn ich Die Motoren einschalten möchte, bekomme ich folgende Fehlermeldung angezeigt:
*E-STOP from MCP enable switch* (-913)
Die 7-Segment Anzeige der PA-4 springt kurz auf ON, dann auf ES.
Der SmartController bleibt fehlerfrei.
Was kann das sein?
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