FAMOS für OLP und Simulation all unserer eingesetzten Roboter

Habt ihr euch auch schon mal Prozess simulat angeschaut oder robcad.
Wenn ich für Automobilbauer arbeitet ein muss.

Prozess Simulat ist der Nachfolger von Robcad.
Ist das beste was ich bis dato kenne.
Aber auch teuer.

Bei Process Simulate sollte man aber dazu sagen, dass eine Oracle Datenbank im Hintergrund laufen muss. Die Administration bei diesem Simulationssystem ist nicht ohne und teuer, wenn man sich nicht selber helfen kann. Disconnected - also ohne Datenbank - ist Process Simulate für euch höchstwahrscheinlich nicht zu gebrauchen.
Da gäbe es noch als Alternative Robot Expert. Eine Testversion kann man sich downloaden

Hallo Markus,

ab der Version 11 gibt es Process-Simulate Standalone. Hierzu wird keine Ocacle-Datenbank benötigt.
Ist eigentlich wie damals bei Robcad. Einfach eine Library erstellen und die Vorichtungen und Werkzeuge als cojt hineinkopieren, danach müssen sie eigentlich nur Bekannt gemacht werden, hier wird dann entschieden was es ist Part o. Device usw.

Gruß
Micha

In FAMOS liegt der Schwerpunkt auf der Bahnprogrammierung bzw. es hat seinen Ursprung darin. Da FAMOS viele verschiedene Robotersysteme bedienen kann (auch in einem Projekt gleichzeitig), ist es kaum möglich, sämtliche Roboter-Programmiersprachen vollständig zu simulieren oder sämtliche Feinheiten von Bewegungseigenschaften. Es stellt aber ein mächtiges Werkzeug dar, um auf Basis von CAD-Modellen Bewegungsbahnen zu erzeugen und vor allem: diese später auch zu ändern. Außerdem ist es - wenn man es schon mal hat - ein "Swiss Knife" für alles, was mit der Zellengeometrie zu tun hat.

Die kleinste Einheit in einem FAMOS-Programm ist die Bewegungsbahn. Es gibt inzwischen Möglichkeiten, "leere" Bahnen zu erstellen, die nichts als Programmieranweisungen enthalten, aber das ist mehr als spezielles Feature gedacht, um bestimmte Probleme zu lösen, die sich mit Parametern nicht behandeln lassen.

Der typische FAMOS-Programmierer hat ein logisches Gerüst für seine Programme, in welchem er seine Bewegungsbahnen, Bahngruppen (Strukturierungsmöglichkeit) oder idealerweise ein komplettes Bewegungsprogramm aufruft und ansonsten alle Programmieraufgaben erledigt, welche außerhalb von Bewegungsbahnen anfallen. Für logische und administrative Aufgaben innerhalb der Bahnen steht eine umfangreiche Schnittstelle zur Verfügung, die aber naturgemäß begrenzt ist.

Geht es um zehntelgenaue Bearbeitung mit vielen oder gar irrsinnig vielen Bahnpunkten, ist FAMOS Dein Freund. Setzt Du öfters Zellen auf, in denen verschiedene Roboter merkwürdige Dinge bewegen und willst wissen, ob es passt, dann auch. Wenn Du aber aus Pick&Place-Anwendungen mit vielen logischen oder prozessbedingten Seiteneffekten die letzten Millisekunden rausholen willst, hilft Dir FAMOS eher weniger.

Grüße,
Michael

Was haltet ihr von RobotExpert? Was sind die Vor und Nachteile z.B. zu FAMOS?
Und könnte man nicht die OLP mit den herstellereigenen virtuellen Steuerungen (z.B. KUKA Office Lite, ABB VIRC) bewerkstelligen und als Simulation eine externe Simulationssoftware anbinden. Habe mal was von RCS-Modulen gehört, damit soll sowas herstellerübergreifend funktionieren, zumindest mit RobotExpert. Mit FAMOS wohl weniger. Aber geht RCS auch bei virtuellen Steuerungen?