Hallo,
unsere Firma bietet Automations-Lösungen an. Dabei werden so ziemlich alle verfügbaren Roboter in Betracht gezogen, die es auf dem Markt gibt.
Nun sind wir an einem Punkt angekommen, an dem Simulation und OLP wirklich Sinn machen würde.
Das Problem ist aber, die von den Roboterherstellern angebotene Simulations-Software unterstützen immer nur die eigenen Roboter, wie z.B: KUKA.Sim ist nur für KUKA-Roboter und ABB RobotStudio nur für ABB-Roboter.
Da wir aber eine Software suchen, die für alle unsere Roboter-Hesteller funktioniert, sind wir jetzt auf FAMOS Robotic gestoßen.
Nach ersten Tests mit der Demo-Version bin ich sehr beeindruckt von der Simulations-Fähigkeit dieses Programms. Da wir oft Prozess-Bahnen teachen müssen, ist dies SW für uns schon eine große Hilfe.
Auf der FAMOS-Seite wird das Produkt als werkstattnahes Offline-Programmiersystem angepriesen.
Doch mir scheint, dass die Hersteller von FAMOS den Begriff Offline-Programmiersystem etwas anderes verstehen auf wir.
Ist es in FAMOS überhaupt möglich strukturierte Programme mit Unterprogrammen zu erstellen und zu testen oder ist diese Software nur für einfache Programme (z.B. Bahnen, Positionen, Waits, setzen von Ausgängen) geeignet?
Kann Famos die hersteller-eigene Simulations-Software von KUKA, bzw. ABB überhaupt ersetzen, oder ist man dann noch auf diese SW angewiesen, wenn man tiefer in die Programmierung eindringen will?