Drehgeber Die Drehgeber könnten wie beim R15 auch Heidenhain-Drehgeber, ohne Eigenlagerung, mit Klemmung des Typs: Heidenhain ERO 1120 600 sein. Nebenbei steht das auch auf den Encodern drauf, man muss dazu nur die Abdeckung der A3 o. A4 entfernen (geringster Aufwand) und die Alu-Staubschutzkappe ausklinken.
Es gibt direkt zu diesem ERO keine online-abrufbare Dokumentation bei Heidenhain, aber aus den Die Belegung der Kabel in der RCM geht aus der Projektierungsanleitung RCM3 Dokument Nr. 711 Abschnitt 6-7 (Meßgeber-Nahtstelle) hervor. (auch aus allen anderen Projektierungsanleitungen zu RCM3 / 3.1 etc.. sollte das ersichtlich sein, diese Dokumente sind immer noch bei Siemens abrufbar - google führt einen da gut hin. (Anmerkung: Der in der Anleitung erwähnte ROD 426 wird bei Heidenhain noch immer angeboten lt. Katalog "Drehgeber")
Die Versorgung geschieht mit 5V. Der Drehgeber gibt die 90° phasenversetzten Signale A-Pulse und B-Pulse (Drehrichtung) aus und A* / B* (die Inversen der Signale A und B um Störungserkennung zu machen RS422) TTL-Logik aus. (Quadratur-Encoder). Siehe dazu "Schnittstellen von HEIDENHAIN-Messgeräten" Seite 18 (Rechteck-Signale, TTL, RS422 typ. 5V)
Zu den Motoren: Dazu gibt es das stmbl-Projekt von André Hopf, Hinweis: Die zentrale Komponente der "IRAM256-2067A2" ist ausgelaufen(EOL) und nicht mehr wirklich zu bekommen, es gibt eine ähnlich bezeichnete Variante mit den gleichen Leistungsdaten - auch EOL zum Teil aber noch in-stock, diese ist aber für eine andere Einbaulage gedacht!
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