Hallo zusammen,
habe das Problem an einem S4Cplus Roboter, dass sich dieser gar nicht mehr bewegen laesst.
Beim Initialisieren wacht das System mit 2 negativen Werten im Display auf (-1 und -9).
Die Statuslampe der Achsen (Motor ON) ist immer EIN, obwohl kein Zustelltaster btätigt worden ist. Der Roboter befindet sich im Handbetrieb.
Ich habe aus Versuchszwecken ein 2. System installiert und dieses über X-Start dann ausgewählt. Aber der Fehler bleibt.
Anbei ein Logfile nach dem Erstellen eines Backups.
Könnte mir ggf jemand mitteilen, was am Roboter defekt ist? Kann es das SMB Board sein?
Optisch innerhalb des Schaltschrankes des Roboters scheint alles OK zu sein, da nicht eine Störmeldung bzw rote LED ein ist.
Im voraus vielen Dank.
Baruck
