Hallo,
ist es allgemein möglich, einen Kuka mehr Traglast bewegen/dynamischer fahren zu lassen bei weniger Genauigkeit? Könnte ich zB mit einem KR210 200-300kg schütteln, wenn mir die Positioniergenauigkeit egal ist (zB +-5mm)?
Kann man den Roboter allgemein so verändern, dass er Bewegungen bei dynamischer Überlast so gut ausführt wie er kann statt abzuschalten (dann quasi Momentbetrieb statt absoluter Positionierung)?
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