Umrechnung von TCP wegen falsch eingemessenen Werkzeug

  • Hallo zusammen,


    es wurden in der Vergangenheit mehrere Programme mit einem falsch eingemessenen Werkzeug erstellt.
    Nachdem das Werkzeug nun richtig vermessen worden ist, stimmen alle Programme nicht mehr.


    Gibt es eine Möglichkeit mit einem Tool die X,Y,Z und q1 - q4 vom "falsch" eingemessenem zum richtigen Werkzeug umrechnen
    zu lassen?


    Danke im voraus!
    Baruck

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  • Hi,


    du kannst evtl. RobotStudio verwenden, den dort gibt es auf dem Ribbon "RAPID" den Button "Adjust Robtargets".


    Nach dem Anklicken öffnet sich ein Fenster und Du kannst das alte Tool und Wobj sowie das neue Tool und Wobj für die Umrechnung eintragen.


    Ich hoffe es hilft Dir weiter.


    Mfg
    Micky

    Probleme kann man niemals mit derselben Denkweise lösen, durch die sie entstanden sind. (Albert Einstein)

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