Liebe Roboter Pros,
ich bin seit kurzem im Bereich der robotisierten Fertigung unterwegs und habe aktuell eine Aufgabe aus dem Bereich Laserschweißen. Ich habe einige Bahnen mit Inline-Formularen programmiert. (LIN, CIRC, SPL). Diese sollen mit einer konstanten (TCP-) Geschwindigkeit abgefahren werden. Die Geschwindigkeit würde ich gern in einer lokalen Variable in jedem einzelnen Programm vorgeben. Wie kann ich hier am besten vorgehen? Wir arbeiten mit einer KRC4 Steuerung.
Grüße und
Mar