Hallo alle miteinander,
wir haben eine Anfrage für einen Dauertest in einer Kältekämmer. Der Roboter soll bei -25° (ja richtig kalt) Bauteile im Dauertest bewegen.
Der Schaltschrank steht außerhalb, bei 20°-25°. Ist mir klar, dass es sonst nicht geht. (Darüber brauchen wir garnicht nachdenken)
Jetzt aber die Sache mit dem Rob, bei MINUS 25°. Weiß jemand etwas darüber oder hat jemand Erfahrung damit?
Meine Gedanken sind z.B.:
Was ist mit Ausdehnungskoeffizienten bei den Getrieben? (Toleranzen)
Was ist mit Öl/Fett? (Viskosität)
Was ist mit dem Gas im Gewichtsausgleich? (Druck)
Dadurch enstehen höhere Bewegungsströme. Fehlermeldungen
Was ist mit der Isolierung der Kabel? (Bruchgefahr)
Hat ein Hersteller spezielle Robotermechaniken für diesen Fall?
Bin für jede Information dankbar.
