Hallo
Ich möchte, sobald der Schlüsselschalter auf Automatik extern geshalten wird ein Programm automatisch starten - hierfür folgender Code :
IF ($mode_op==#EX) AND ($FLAG[1] == FALSE) THEN
CWRITE($CMD,STAT,MODE,"RUN /R1/cell()")
$FLAG[1]=TRUE
ENDIF
IF ($mode_op==#t1) OR ($mode_op==#t2) THEN
$FLAG[1]=FALSE
ENDIF
SO, wenn ich den SS auf AUtomatik extern shalte startet mir das Programm ( in dem Fall das cell Programm - fix fertig von KUKA) - wenn ich aber zb was ändere - unter Programmanwahl 1 meinen Unterprogrammaufruf rei gebe funktioniert das automatische Starten nicht mehr
Danke im Voraus