Reis robot Srv6l and Fronius tps 330

    Good morning.
    Few days ago I started with welding robot Reis SRV6L with Fronius TPS 330 welding box.
    The problem is that the robot is welding without the pulse.


    Additional info: PHG 10 teaching pendant. Cabinet: RV16. Connected with welding inverter through Fronius roboterinterface TS-ST 153 in analog mode.


    How I can set up the pulse parameters?


    Thanks in advance

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