Hallo Zusammen,
ich bin neu hier im Forum und hoffe das mir jemand Helfen kann.
Das Problem:
Die Maschine sagt : "Roboterprogramm wird gestartet" und der Kuka (KRC2) gibt die Meldung "Wait for PGNO_VALID=True" ab...
Das heist doch nicht anderes als , dass der Kuka auf eine Programmnummer von der Maschine wartet , oder?
Der Kuka steht in Satz:
AUTOEXT INI
LOOP
-> P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_GET,DMY[],0)[/b]
SWITCH PGNO ; Select with Programnumber
Die Maschine gibt auch eine Programmnummer aus, dass hab ich schon kontrolliert.
Hat jemand eine Idee???
Danke im Vorraus!!