Meldung: "Wait for PGNO_VALID=True" ???

    Hallo Zusammen,


    ich bin neu hier im Forum und hoffe das mir jemand Helfen kann. :hilfe:


    Das Problem:
    Die Maschine sagt : "Roboterprogramm wird gestartet" und der Kuka (KRC2) gibt die Meldung "Wait for PGNO_VALID=True" ab...
    Das heist doch nicht anderes als , dass der Kuka auf eine Programmnummer von der Maschine wartet , oder?


    Der Kuka steht in Satz:


    AUTOEXT INI
    LOOP
    -> P00 (#EXT_PGNO,#PGNO_GET,DMY[],0)[/b]
    SWITCH PGNO ; Select with Programnumber


    Die Maschine gibt auch eine Programmnummer aus, dass hab ich schon kontrolliert.


    Hat jemand eine Idee???



    Danke im Vorraus!! :merci: :merci: :merci:

    • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!

    Hallo,


    wie das Signal schon sagt wartet der Roboter auf das Programm gültig Signal. Das muss ebenfalls von der Maschine kommen.


    normaler Ablauf:
    -Programmnummer von Maschine an Roboter
    -Roboter spiegelt die Programmnummer
    -wenn die Werte stimmen gibt es das PGNO_VALID von der Maschine


    Das signal muss in der Automatik Extern Schnittstelle konfiguriert werden.


    Gruß Chili1886

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