Hallo zusammen,
in unserer Firma wurde letztens ein KR2180_2 versetzt, das Problem ist das nun der Fehler:
"Maschinendaten ungleich Robotertyp" auftritt.
Glaube das der Betriebsstundenzähler zwischen der RDW und Festplatte nicht übereinstimmt,
aber weiß nicht wo ich die abgleichen kann. 
Würde mich freuen wenn mir jemand helfen könnte.
danke im voraus.
mfg,
Manu
Daten RDW ungleich Festplatte Vorgehen:
Inbetriebnahme -> Roboterdaten -> Button unten "Daten von RDW übernehmen" Drücken
Auch wenn ich als Experte angemeldet bin gibt's den Button "Daten von DRW übertragen" nicht. 
Habe nur "PID Import" aber wo die Datei da zu finden ist, ist wie die Nadel im Heuhaufen zu suchen.
Habt ihr noch mehr Fehler die angezeigt werden?
Hatte das vor Kurzem auch, da ist uns beim Umstellen und wieder anschließen ein Pin im Stecker verbogen und hatte keinen Kontakt mehr. Es kamen dann aber ca. 12 Fehler.
Gruß
Hej, hej Ruf25,
der Fehler "Maschinendaten ungleich Robotertyp"tritt auf, wenn $TRAFONAME[] (Der Robotertyp in den Maschinedaten auf dem Steuerschrank) nicht dem auf der RDW gesicherten Pendant $ROBTRAFO[] gleicht.
Beim Umzug des Roboters scheint der ursprüngliche Steuerschrank nicht mitumgezogen zu sein, oder? Um den Fehler zu beseitigen musst man zuerst die korrekten Maschinedaten auf den "neuen" Steuerschrank kopieren. Anschließend noch das IR_SPEC-Verzeichnis -- evtl. mit dem PID-File und anderen Dateien -- vom alten Steuerschrank auf den neuen Steuerschrank kopieren.
Nach einem Kaltstart wird evtl. eine Inkonsistenz zwischen RDW und Festplatte festgestellt und ein Auswahldialog popt auf. Jetzt "Festplatte" wählen.
Alternativ geht das ganze auch folgend:
ZitatAlles anzeigen5.4 Transferring data from the hard drive to the RDC (after exchange of RDC)
Description
If the RDC has been exchanged, this is indicated by the following message when the robot controller and KSS have been started: “Data of RDC and Hard Disk inconsistent! Check robot data!”. The data must now be transferred from the hard drive to the RDC.
Precondition
Expert user group
Procedure
1. Select the menu sequence Setup > Robot data.
2. Press the Hard Disk softkey. Confirm the request for confirmation with
OK.
The following data are transferred:
? PID file (if the robot is an absolutely accurate robot)
? MAM file (if this robot type uses a MAM file)
? Serial number
? Machine data name
? Operating hours
Bye Puck
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