Geschwindigkeit Prozentual ändern

  • Hallo zusammen,


    KRC 8.2.22
    Kuka.CNC


    Ich suche nach einer Möglichkeit wie ich von extern (Digitale E/As) die Geschwindigkeit reduzieren und wieder erhöhen kann.


    Die Lösung über $OV_PRO ist ja zwecks single Point of control nicht ideal. $RED_VEL welches ja mehrfach hier im Forum statt dem $OV_PRO empfohlen wird ist bei mir Schreibgeschützt.


    Kennt ihr noch andere Möglichkeiten?

  • Schritt für Schritt zum Roboterprofi!
  • in der config.dat


    Signal speedfromext =$in[<zahl>] to $in[<zahl+8>] ; definiere ein 8-bit Signal auf deinen eingängen
    int varspeedext=0


    in der sps.sub


    if #ext then ;das ganze gilt NUR in AutomatikExtern
    varspeedext=speedfromext ;uebernimm Eingaenge in variable
    if varspeedext>100 then ;wenn ueber 100
    varspeedext=100 ;dann begrenze auf 100
    endif
    $ov_pro=varspeedext
    endif

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


    Messages und Mails mit Anfragen wie "Wie geht das..." werden nicht beantwortet.

    Diese Fragen und die Antworten interessieren jeden hier im Forum.


    Messages and Mails with questions like "how to do..." will not be answered.

    These questions and the answers are interesting for everyone here in the forum.

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