Hallo Zusammen,
wir hatten bei unserem alten RX 90 Roboter mit CS7 Steuerung jetzt das Problem, dass die NVRAM Batterie leer war und das System daher nicht mehr korrekt gebootet hat. Wir haben dann an den Dallas DS 1287 Chip (da nicht einfach nachkaufbar) gemäß dieser Anleitungen eine neue Batterie angekelmmt: http://www.mcamafia.de/mcapage0/dsrework.htm
Danach fährt das System auch wieder hoch und mit Hilfe von Stäubli habe ich den NVRAM Chip auch wieder neu initialisieren können (Eingabe von Systemseriennummer und Lizenzpasswörtern).
Nun scheint alles wieder beim Alten zu sein... Aber leider nur fast:
Wenn ich den Befehl ENABLE POWER an die Steuerung sende (oder vom Bedienpanel auslöse) und diesen mit dem entsprechenden Taster am Schrank quittiere, so werden die Achsen für einen kurzen Moment bestromt, bevor die Schütze direkt wieder fallen und die Meldung *Robot Power off* erscheint.
Auffällig dabei ist, dass vor dem NVRAM-Problem nach jedem Senden des ENABLE POWER Befehls ein kurzer Biep-Ton ertönte und der Taster mit einer Frequenz von ca. 1/s blinkte. Nun leuchtet er konstant auf und ein Biep-Ton bleibt aus.
Habt Ihr eine Idee, was an unserem System noch nicht wieder ganz in Ordnung ist?
Vielen Dank im Voraus und viele Grüße
tobsenmh