Integration eines zusätzlichen CDIO Modul

  • Hallo.
    ich hätte noch eine Frage zur Inbetriebnahme eines zusätzlichen Busmoduls!
    Aktueller Stand ist der, auf meinem Robi sind 2 CDIO Module schon vorhanden!
    Ich möchte ein zusätzliches integrieren!
    die wichtigste Konfiguration sieht so aus:
    Interbus.ini:
    [slave]
    ID=06EB ;SlaveID HEX
    iosys.ini:
    INW64=22 ;$IN[513-528] Gripper
    INW66=24 ;$IN[529-544] Gripper
    INW68=26 ;$IN[545-560] Gripper
    INW70=28 ;$IN[561-576] Gripper


    OUTW64=22 ;$OUT[513-528] Gripper
    OUTW66=24 ;$OUT[529-544] Gripper
    OUTW68=26 ;$OUT[545-560] Gripper
    OUTW70=28 ;$OUT[561-576] Gripper


    Was genau muss ich denn noch zusätzlich eintragen um das Modul lauffähig zu bekommen?


    MFG
    Thomas

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  • Du hast eine .svc-Datei erstellt und der Bus läuft mit den 3 Modulen?


    Dann lautet die Frage: Wieviel ein- und Ausgangsbytes liefert Dein neues Modul?


    Diese Info muss dann entsprechend dem vorhandenen Beispiel in Deine iosys.ini reingeschrieben werden. Nach dem Rekonfigurieren oder nach einem Kaltstart läuft das und Du findest die Ein- und Ausgänge da, wo Du sie hinkonfiguriert hast.


    Dabei entschlüsselt sich die Zeile
    INW70=28 ;$IN[561-576] Gripper
    wie folgt:


    Das 70ste Wort Deiner Roboterseitigen Eingänge wird vom 28. Wort des Datenstroms auf dem Interbus erzeugt


    (Du bist in der SLAVE-Sektion. Daher nehme ich an, dass Dein 70. Inword ein Signal von der SPS ist...)

    Wolfram (Cat) Henkel

    never forget Asimov's Laws at the programming of robots...

    "Safety is an integral part of function. No safety, no production. I don't buy a car without brakes."


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  • CMD ist nicht vorhanden an dieser bestehenden Anlage!
    Extern_start=0
    Mein Modul hat 12 Inputs und 4 Outputs!
    INW70=28 ;$IN[561-576] Gripper
    => das sind keine SPS Signale, sondern Greifer Signale von meinem 2ten Modul!


    Das heisst mein neues Modul dann einfach
    INW72=30 ; $IN[577-592]
    OUTW72=30 ;$OUT[577-592]


    dahinter schreiben, rekonfigurieren und eventuell einen Kaltstart??


    Die dortigen Slaves liegen woanders!
    ;-- Slave Inputs --
    INW0=896 ;$IN[1-16] PLC
    INW2=898 ;$IN[17-32] PLC
    INW4=900 ;$IN[33-48] PLC
    INW86=904 ;$IN[689-704] Gun Control By PLC


    MFG

  • nun, irgendwoher muss die Interbuskarte das Modul kennen.
    Wenn das Modul der Karte nicht bekanntgemacht wird, geht es nicht.
    Daher bin ich sicher, dass Du erst ein SVC-File erstellen musst oder alternativ den Parametrierungsspeicher der Karte beschreiben musst.


    Nochmal: Einfach dranhängen geht nicht.

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  • Bei den anderen beiden CDIO Modulen muss es ja auch funktioniert haben!
    wie funktioniert das denn mit dem Parametrierungsspeicher?
    Das einzigste was ich zur Verfügung habe ist ja die iosys.ini und die interbus.ini!


    MFG

  • Erinnere Dich an die Remotesitzung: IBS-CMD heißt das Programm auf dem PC oder Roboter.
    Das ist unumgänglich.

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  • Kann schon sein, dass das seit 10 Jahren ohne das CMD-Tool läuft.
    Man braucht's auch nur ein einziges mal bei der Inbetriebnahme bzw bei einer Änderung. Damit wird die aktuelle Bustopologie in der Interbuskarte dauerhaft abgespeichert.


    Auf den älteren KSS-Installations-CD's war das CMD-Tool dabei.

  • Danke für die Anwort!
    Hab es nun auch installiert und mein Modul damit eingelesen und das benötigte SVC-File erzeugt und im Programmordner abgelegt!Der Bus läuft nun mit meinem zusätzlichen Modul!
    THX


    MFG

  • Siehste.
    8)
    Nicht immer das Wissen der alten Knöppe für veraltet halten. :waffen100:
    Gerade bei diesen Dingen haben wir Erfahrung... :denk:
    ...Und davon möglicherweise etwas mehr... :genau:

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