Hallo,
merkwürdig, die kartesische Arbeitsraumüberwachung richtet sich bei unserem KR6 Agilo plötzlich nicht mehr auf das aktuelle Tool (TCP) sondern immer auf NULLTOOL. Egal was für ein Tool im Programm aktiv ist.
Siehe Bild. Hier ist gar kein TOOL eingestellt, trotzdem schaltet die Arbeitsraumüberwachung durch und $WORKSTATE1 wird TRUE. Früher kam hier immer "Arbeitsraumüberwachung nicht möglich" oder so, weil das TOOL ja ungültig ist. (?)
Zumindest bei der 8.2. ging das noch TCP bezogen. Hat sich bei der 8.3 da was geändert?
Frage jetzt meine Aktuelle Pos in der SUB über $POS_ACT ab. $POS_ACT bezieht sich auf den aktuellen TCP. Aber ich traue der SUB nicht so richtig.