Hallo Zusammen,
wir werden demnächst eine Applikation mit 6 Achs Roboter realisieren in dem wir ein baute von 700x200X10 in den Grundkörper mit der Genauigkeiten von 0,1 mm montieren.
Die Position wird bei Referenzteil geteacht. Während der Produktion wird die Position von dem Teil mit der Kamera kontrolliert und die Abweichung in X, Y A zu den geteachten Position hinzugefügt.
Da die Anforderungen an die Genauigkeiten ziemlich hoch sind, mache ich mir Gedanken um den TCP so in dem Beriech auch zu vermessen. Da der Greifer auch ziemlich groß ist und in z um ca. 150mm verschoben.
Kenn jemand ein System oder Methoden.
