Hallo zusammen ,
kann mir vielleicht jemand bei meinem Problem weiter helfen? Hab einen MH5 mit NXC100 Steurung.
Es soll eine Anwendung mit 2 Greifern realisiert werden.
Im Userframe #1 arbeitet Greifer 1. Greifer 1 ist dierekt am Flansch montiert. Tool korrektur also nur in Z-Richtung.
Im Userframe #2 arbeit Greifer 2 . Greifer 2 selbe Länge in Z-Richtung plus Korrektur in Y-Richtung.
Beim teachen der beiden Userframes ist mir aufgefallen das immer Werkzeug 00 ausgewählt ist. Also passt mein Frame2 nicht zu meinem Werkzeug2. Wie kann ich ein anderes Werkzeug auswählen?