Userframe und Tool Daten

  • Hallo zusammen ,
    kann mir vielleicht jemand bei meinem Problem weiter helfen? Hab einen MH5 mit NXC100 Steurung.
    Es soll eine Anwendung mit 2 Greifern realisiert werden.


    Im Userframe #1 arbeitet Greifer 1. Greifer 1 ist dierekt am Flansch montiert. Tool korrektur also nur in Z-Richtung.
    Im Userframe #2 arbeit Greifer 2 . Greifer 2 selbe Länge in Z-Richtung plus Korrektur in Y-Richtung.


    Beim teachen der beiden Userframes ist mir aufgefallen das immer Werkzeug 00 ausgewählt ist. Also passt mein Frame2 nicht zu meinem Werkzeug2. Wie kann ich ein anderes Werkzeug auswählen? :danke: :merci:

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  • Um ein anderes Werkzeug auswählen zu können musst du aber ein anderes Koordinatensystem als Userframe wählen.
    Also von Userframe auf Einzelachsen -> SHIFT & COORD -> Werkzeug wählen -> SHIFT & COORD -> zurück auf Userframe.

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