Submit startet nicht bei Hochlauf

Hallo,

habe das gleiche Problem, aber Lösung habe ich auch keine.
Von Kuka habe ich nur den Tipp bekommen eine Kaltstart mit Dateien neu einlesen durchzuführen.
Hatte bei mir aber nicht den gewünschten Effekt.
Ich habe das Problem aber auch nur wenn der Roboter in Automatik (EXT) steht, in T1 läuft der Submit an. Wie ist das bei Dir?

Gruß Chili

Hallo Roland,

verwendest du die Option "MultiSubmit"? Falls ja, reicht es das einer der 8 Submit-Interpreter im Stop ist, da das "S" in der Anzeige dann als Sammelstörung dient und lediglich aussagt, dass einer der Submit im Stop ist. Teste mal was dir die System-Variable "$PROG_INFO[2-9]" in der Variablen-Anzeige zeigt.
Solltest du kein Multisubmit haben, dann bin ich ebenso ratlos...

Gruß und schönes Wochenende...

Hallo Schmidt,

was ist denn MultiSubmit? kenn ich überhaupt nicht. Wäre aber für mich schon das ein oder andere Mal interessant gewesen.
Hast Du da vielleicht eine Doku?

Gruß Chili

Hallo,

wir haben das gleiche Problem mit Version=V8.3.5 HF02. KR6.
Allerdings trat das Phänomen nur bei Kaltstart auf. In Hibernating lief die SUB bisher immer an.

Hallo Zusammen,

ich habe das gleiche Problem:
In T1, T2 und AUTO startet der Submit,
in EXT startet er nicht und ist grau.
Version: V8.3.5 HF02

Hab daneben andere Roboter stehen,
Version: V8.3.6 und V8.3.7
bei denen funktioniert es.

bei den Problem-Roboter war es so,
dass mehrer Personen drann programmiert haben
mit unterschiedlichen WorkVisual Versionen.
Aussage von KUKA: Wenn man mit verschiedenen WorkVisual Versionen
an einem Roboter Programmiert,
dann kommt es zu Datenwust und es funktioniert nicht mehr alles.
Vorschlag von KUKA war es nun, das Basis-Projekt zu laden,
und durch Projektvergleich das Aktuelle und das Basis-Projekt zu "verschmelzen".

Wenn ich vor Ort bin, werde ich es mal ausprobieren.

MFG
Sergej

Zitat

Ich habe meine Konsequenz gezogen.

Und die währen,
wenn man fragen darf?