Epson SPEL+ Befehle nicht nutzbar RC+ 5.0

  • Hallo Epson-Gemeinde,


    ich habe hier RC+ 5.4.5 und programmiere/teste derzeit im simulator, da ich demnächst einen Prosix S5-A901-S5L @ RC180 "auf dem tisch" haben werde.


    nun möchte ich gern dateien öffen/schreiben/schließen (keine punkte-dateien). in alten dokumentationen (2001) habe ich befehle wie "wopen" usw. gefunden, die die arbeit mit dateien ermöglichen.
    ich möchte damit während des ablaufs werte in eine datei schreiben bzw von einer datei in eine andere kopieren. leider finde ich dazu nichts in der aktuellen "Epson RC+5.0 Help" (F1)


    gibt es etwas in der richtung und wo ist es dokumentiert?


    ein weiteres thema was mir nicht so richtig klar ist: rc+ 5.0 nutzt ja die sprache SPEL+ (richtig?)
    nun gibt es aber in der hilfe immer wieder befehle, die als "spel+" gekennzeichnet sind, aber vom editor (Syntax rot) bzw vom compiler (fehler) nicht verstanden werden.


    so zb kann ich ja mit "xqt" (statment) neue tasks starten. funktioniert auch.
    "Xqt 2, Control_Task" startet einen task und lässt die funktion "control_task" auch schön im kreis rennen


    es gibt aber in der hilfe einen zwiten eintrag zu xqt (method, spel class). dort steht als beispiel:
    m_spel.Xqt(2, "conveyor")


    nur ist meiner steuerung diese spel-klasse (m_spel?) offenbar nicht bekannt und ich habe auch keine ahnung wie ich ihm diese bekanntmachen kann.


    ich hoffe dass jemand schon mal damit zu tun hatte und mir helfen kann.


    grüße speed

    200% Override ... irgendwas klingt hier komisch ... und irgendwie riecht es auch ...<br /><br />Abkühlzeit Bremsen Achse 2: 57 Sekunden :D

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  • Hallo,


    wenn Du ein Referenzhandbuch von 2001 hast, dann wird das definitiv veraltet sein.
    Das war für die Software-Version 3 und 4 (für die PC-Steuerung RC 420 / RC 520)
    Für die Kompaktsteuerung RC170 / RC180 wurde auf Software-Version RC+ 5.0 gewechselt und da haben sich einige Befehle geändert.
    Am Besten nimmst ziehst Du ein aktuelles Referenzhandbuch zurate. Bei Installation der Software sollten die aktuellen Dokumentationen unter C:\EpsonRC50\manuals abgelegt sein. Und beim Roboter selbst sind immer die aktuelle Epson-Software und die aktuellen Dokumentationen dabei.


    Was das mit den spel-Klassen auf sich hat, kann ich Dir aber auch nicht sagen. Hab ich noch nie mit gearbeitet...


    Viel Erfolg
    Markus

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